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Prof. Dr.  Bernardo Wagner

https://orcid.org/0000-0001-5900-0935
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Publikationen

  1. 2013
  2. Veröffentlicht

    Heterogeneous teams of unmanned ground and aerial robots for reconnaissance and surveillance - A field experiment.

    Langerwisch, M., Wittmann, T., Thamke, S., Remmersmann, T., Tiderko, A. & Wagner, B., 2013, S. 1-6.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots Based on Generalized Voronoi Diagrams.

    Wang, Q., Langerwisch, M. & Wagner, B., 2013, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 46, 29, S. 107-112

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. 2012
  5. Veröffentlicht

    Track H: Cyber-Physical ecosystems in robotics and telematics

    Michaela, H., Müller, J. P. & Wagner, B., 18 Juni 2012.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    A Joint Segmentation and Classification of Object Shapes with Feedback for 3D Point Clouds.

    Wübbold, F. & Wagner, B., 2012, S. 388-393.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Application of an autonomous robot for the collection of nearshore topographic and hydrodynamic measurements

    Wübbold, F., Hentschel, M., Vousdoukas, M. & Wagner, B., 2012, Proceedings of 33rd Conference on Coastal Engineering, Santander, Spain, 2012 .

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Guaranteed Mobile Robot Tracking Using Robust Interval Constraint Propagation.

    Langerwisch, M. & Wagner, B., 2012, S. 354-365.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Realization of an Autonomous Team of Unmanned Ground and Aerial Vehicles.

    Langerwisch, M., Ax, M., Thamke, S., Remmersmann, T., Tiderko, A., Kuhnert, K. & Wagner, B., 2012, S. 302-312.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Self-organized distribution of tasks inside an autonomous mobile robotic system.

    Smolorz, S. & Wagner, B., 2012, S. 1-4.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning.

    Nieto, J., Slawiñski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 2012, in: ROBOTICA. 30, 3, S. 351-361

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. 2011
  13. Veröffentlicht

    Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot.

    Andaluz, V. H., Roberti, F., Toibero, J. M., Carelli, R. O. & Wagner, B., 2011, S. 563-574.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots.

    Hentschel, M. & Wagner, B., 2011, in: J. Robotics. 2011, S. 506245:1-506245:9

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Dynamic path planning for coordinated motion of multiple mobile robots.

    Langerwisch, M. & Wagner, B., 2011, S. 1989-1994.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung.

    Lecking, D. & Wagner, B., 2011, in: Künstliche Intell.. 25, 2, S. 165-168

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Self-organised Distribution of Tasks inside a Networked Robotic System.

    Smolorz, S. & Wagner, B., 2011, S. 235-238.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  18. 2010
  19. Veröffentlicht

    Online path planning based on rapidly-exploring random trees

    Nieto, J., Slawinski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 14 März 2010, S. 1451-1456. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Autonomous robot navigation based on OpenStreetMap geodata.

    Hentschel, M. & Wagner, B., 2010, S. 1645-1650.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Control of a Semi-Autonomous UGV Using Lossy Low-Bandwidth Communication.

    Langerwisch, M., Reimer, M., Hentschel, M. & Wagner, B., 2010, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 43, 23, S. 184-190

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Mobile robot teleoperation augmented with prediction and path-planning.

    Nieto, J., Slawiñski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 2010, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 43, 13, S. 53-58

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Partial outline combination and categorization using 3D-range measurements on a mobile robot.

    Reimer, M. & Wagner, B., 2010, S. 1-4.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Registration of Indoor 3D Range Images using Virtual 2D Scans.

    Langerwisch, M. & Wagner, B., 2010, S. 327-332.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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