Publikationen
- 2016
- Veröffentlicht
New Perception Approaches for Mobile Robots in Low Visibility Environments
Fritsche, P., Zeise, B., Hemme, P. & Wagner, B., 29 Juni 2016.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
- Veröffentlicht
Scanning Techniques with Low Bandwidth Radar for Robotic Mapping and Localization
Fritsche, P. & Wagner, B., 15 Mai 2016, Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference. Gusikhin, O., Filipe, J., Sasiadek, J. & Madani, K. (Hrsg.). S. 321-335 15 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 383).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Construction of 3D Environment Models by Fusing Ground and Aerial Lidar Point Cloud Data
Langerwisch, M., Krämer, M. S., Kuhnert, K. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems: Proceedings of the 13th International Conference IAS, 2014. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). S. 473-485 13 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Full Self-calibration of a Hand-Mounted Projector Using Structured Light
Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2016, Informatics in Control, Automation and Robotics. Filipe, J., Gusikhin, O., Sasiadek, J. & Madani, K. (Hrsg.). Cham, S. 43-58 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 370).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
GPU-accelerated Multi-sensor 3D Mapping for Remote Control of Mobile Robots using Virtual Reality
Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2016, Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). S. 19-29 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Radar and LiDAR Sensorfusion in Low Visibility Environments
Fritsche, P., Kueppers, S., Briese, G. & Wagner, B., 2016, S. 30-36. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Temperature Correction and Reflection Removal in Thermal Images using 3D Temperature Mapping.
Zeise, B. & Wagner, B., 2016, S. 158-165. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Voronoi-Based Heuristic for Nonholonomic Search-Based Path Planning
Wang, Q., Wulfmeier, M. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems 13. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). Cham, S. 445-458 14 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2015
- Veröffentlicht
Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method.
Fritsche, P. & Wagner, B., 22 Nov. 2015, in: J. Sensors. 2016, 10 S., 6952075.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Generalized Path Corridor-based Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robot.
Wang, Q., Wieghardt, C. S., Yan, J. 0., Gong, J. & Wagner, B., 30 Okt. 2015, S. 1922-1927. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Improving the interpretation of thermal images with the aid of emissivity's angular dependency.
Zeise, B., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 18 Okt. 2015, S. 1-8.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Camera-based field of view parameter optimization
Stess, M., Schlichte, M. & Wagner, B., 1 Okt. 2015, in: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. S. 293-298Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Comparison of Two Radar-based Scanning-techniques for the Use in Robotic Mapping.
Fritsche, P. & Wagner, B., 2015, S. 365-372. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
dCIM: An Agent-Based Distributed Common Information Model for Teams of Mobile Robots
Fiosins, M., Zeise, B., Gernert, B., Schildt, S., Fritsche, P., Manesh, R. S., Müller, J. P., Wagner, B. & Wolf, L., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V. & Wagner, B., 2015, in: JOURNAL OF LATEX CLASS FILES. 14, 8Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2014
- Veröffentlicht
TechColleges - Mit Robotik Lehren lernen
Schulz, I., Jambor, T. & Wagner, B., Sept. 2014.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An interdisciplinary approach to autonomous team-based exploration in disaster scenarios.
Gernert, B., Schildt, S., Wolf, L. C., Zeise, B., Fritsche, P., Wagner, B., Fiosins, M., Manesh, R. S. & Müller, J. P., 21 Jan. 2014, S. 1-8.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The role of combined laser scanning and video techniques in monitoring wave-by-wave swash zone processes
Vousdoukas, M., Kirupakaramoorthy, T., Oumeraci, H., De La Torre, M., Wübbold, F., Wagner, B. & Schimmels, S., 1 Jan. 2014, in: Coastal Engineering. 83, S. 150-165 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Hand-projector Self-calibration Using Structured Light.
Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2014, S. 85-91. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- 2013
- Veröffentlicht
Building variable resolution occupancy maps assuming unknown but bounded sensor errors.
Langerwisch, M. & Wagner, B., 2013, S. 4687-4693.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review