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Prof. Dr.  Bernardo Wagner

https://orcid.org/0000-0001-5900-0935
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Publikationen

  1. 2019
  2. Veröffentlicht

    An Approach to Marker Detection in IR- and RGB-images for an Augmented Reality Marker

    Ehambram, A., Hemme, P. & Wagner, B., 2019, Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: Volume 2: ICINCO. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 190-197 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2018
  4. Veröffentlicht

    Timestamp Offset Calibration for an IMU-Camera System Under Interval Uncertainty

    Voges, R. & Wagner, B., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain, S. 377-384 8 S. 8594237. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    GPU-enhanced Multimodal Dense Matching

    Behmann, N., Mehltretter, M., Kleinschmidt, S. P., Wagner, B., Heipke, C. & Blume, H., 13 Dez. 2018, 2018 IEEE Nordic Circuits and Systems Conference (NORCAS): NORCHIP and International Symposium of System-on-Chip (SoC). Nurmi, J., Ellervee, P., Mihhailov, J., Tammemae, K. & Jenihhin, M. (Hrsg.). IEEE Computer Society, S. 1-6 (2018 IEEE Nordic Circuits and Systems Conference, NORCAS 2018: NORCHIP and International Symposium of System-on-Chip, SoC 2018 - Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Multimodal Dense Stereo Matching

    Mehltretter, M., Kleinschmidt, S. P., Wagner, B. & Heipke, C., 9 Okt. 2018, Pattern Recognition - 40th German Conference, GCPR 2018, Proceedings. Bruhn, A., Fritz, M. & Brox, T. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 407-421 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 11269 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Visual Multimodal Odometry - Robust Visual Odometry in Harsh Environments.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 19 Sept. 2018, S. 1-8.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Integrity and Collaboration in Dynamic Sensor Networks

    Schön, S., Brenner, C., Alkhatib, H., Coenen, M., Dbouk, H., Garcia-Fernandez, N., Fischer, C., Heipke, C., Lohmann, K., Neumann, I., Nguyen, U., Paffenholz, J. A., Peters, T., Rottensteiner, F., Schachtschneider, J., Sester, M., Sun, L., Vogel, S., Voges, R. & Wagner, B., Juli 2018, in: Sensors (Switzerland). 18, 7, 2400.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Finding Timestamp Offsets for a Multi-Sensor System Using Sensor Observations

    Voges, R., Wieghardt, C. S. & Wagner, B., Juni 2018, in: Photogrammetric Engineering Remote Sensing. 84, 6, S. 357-366 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Fusing LiDAR and Radar Data to Perform SLAM in Harsh Environments.

    Fritsche, P., Kueppers, S., Briese, G. & Wagner, B., 2018, Informatics in Control, Automation and Robotics. Peaucelle, D., Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 175-189 15 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 430).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    RGB-Laser Odometry Under Interval Uncertainty for Guaranteed Localization

    Voges, R. & Wagner, B., 2018, SWIM 2018 - 11th Summer Workshop on Interval Methods. 61 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  12. Veröffentlicht

    Spatial Fusion of Different Imaging Technologies Using a Virtual Multimodal Camera.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2018, Informatics in Control, Automation and Robotics. Peaucelle, D., Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 153-174 22 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 430).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    USBV-Inspektor - "Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung": Projektzeitraum: 01.11.2014-31.10.2017 : Schlussbericht zum Teilvorhaben: "3D-Umgebungs- und 3D-Objekterfassung - Wahrnehmung, Modellierung und Interpretation"

    Wagner, B., Kleinschmidt, S. & Wieghardt, C., 2018, Hannover

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung

  14. 2017
  15. Veröffentlicht

    Optimal control for balancing a rotary inverted pendulum: An experimental setting

    Herrera, D., Monllor, M., Carelli, R. O., Carstensen, J. C. & Wagner, B., 14 Dez. 2017, S. 1-6. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Modeling structure and aerosol concentration with fused radar and LiDAR data in environments with changing visibility.

    Fritsche, P. & Wagner, B., 13 Dez. 2017, S. 2685-2690. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Fusion of radar, LiDAR and thermal information for hazard detection in low visibility environments.

    Fritsche, P., Zeise, B., Hemme, P. & Wagner, B., 26 Okt. 2017, S. 96-101. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Tempered point clouds and octomaps - A step towards true 3D temperature measurement in unknown environments.

    Zeise, B. & Wagner, B., 26 Okt. 2017, S. 88-95. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Probabilistic fusion and analysis of multimodal image features.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 498-504. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Self-calibration of a mobile manipulator using structured light.

    Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 197-203. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Timestamp Offset Determination Between an Actuated Laser Scanner and its Corresponding Motor

    Voges, R., Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Mai 2017, in: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 4, 1W1, S. 99-106 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Tracking Solutions for Mobile Robots - Evaluating Positional Tracking using Dual-axis Rotating Laser Sweeps.

    Kleinschmidt, S. P., Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 2017, S. 155-164. 10 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  23. 2016
  24. Veröffentlicht

    Multi-sensor tracking with SPRT in an autonomous vehicle.

    Stess, M., Schildwachter, C., Mersheeva, V., Ortmeier, F. & Wagner, B., 5 Aug. 2016, S. 252-257. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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