Profilinformationen

Prof. Dr.  Bernardo Wagner

https://orcid.org/0000-0001-5900-0935
Forschungs-netzwerk anzeigen
1 - 20 von 155Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Learning of Multimodal Point Descriptors in Radar and LIDAR Point Clouds

    Rotter, J. M., Cohrs, S., Blume, H. & Wagner, B., 2024, 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). (IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2023
  4. Veröffentlicht

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

    Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V., Chávez, D. & Wagner, B., 8 Feb. 2023, in: Journal of Robotics. 2023, 3197743.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Improving 2D Scanning Radar and 3D Lidar Calibration

    Rotter, J. M., Stanke, L. & Wagner, B., 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics - 19th International Conference, ICINCO 2022, Revised Selected Papers: Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. (Hrsg.). S. 44–64 21 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 836 LNNS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps

    Ehambram, A., Jaulin, L. & Wagner, B., 1 Juli 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, S. 7059-7066 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    3D Sound Source Mapping using Interval-based Methods

    Rauschenberger, A. & Wagner, B., 1 Jan. 2022, 24 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 793)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Calibration of a 2D Scanning Radar and a 3D Lidar

    Rotter, J. M. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 377-384 8 S. (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Interval-based Robot Localization with Uncertainty Evaluation

    Jiang, Y., Ehambram, A. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 296-303 8 S. (ICINCO International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotic; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses

    Ehambram, A., Voges, R., Brenner, C. & Wagner, B., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7589-7596 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. 2021
  13. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of Humanoid Robot

    Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 27 Mai 2021, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Latin America Transactions Vol. 100 1e.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Interval-Based Visual-LiDAR Sensor Fusion

    Voges, R. & Wagner, B., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 1304 - 1311 8 S., 9349119.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Stereo-Visual-LiDAR Sensor Fusion Using Set-Membership Methods

    Ehambram, A., Voges, R. & Wagner, B., 2021, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). S. 1132-1139 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2021-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. 2020
  17. Veröffentlicht

    Ecient Algorithms for Synchronizing Localization Sensors under Interval Uncertainty

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 1-11 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  18. Veröffentlicht

    Odometry under Interval Uncertainty: Towards Optimal Algorithms, with Potential Application to Self-Driving Cars and Mobile Robots

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 12-20 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Hierarchic Single Cluster Graph Partitioning: A Sequential Place Recognition Method

    Ehambram, A., Homann, H., Kleinschmidt, S. P., Ritter, T., Fischer, N. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). S. 1398-1405 8 S. 9283449. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; Band 2020-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Interval-based Sound Source Mapping for Mobile Robots

    Rauschenberger, A. & Wagner, B., 2020, Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 335-345 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Probabilistic Calibration of a Manipulator and a 2D Laser Scanner

    Alberts, J., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). Marques, L., Khonji, M. & Dias, J. (Hrsg.). IEEE Computer Society, S. 341-347 7 S. 9292604. (IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera

    Voges, R. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Las Vegas, NV, USA, S. 9012-9019 8 S. 9341266

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Technik autonomer Fahrzeuge

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2020, Autonomes Fahren: Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, technische Grundlagen. Oppermann Bernd H., P. H. C. L. M. (. & Stender-Vorwachs Jutta, A. P. L. M. (. (Hrsg.). München, S. 5-30 26 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  24. 2019
  25. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Semantic Deep Intermodal Feature Transfer: Transferring Feature Descriptors Between Imaging Modalities

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 26 Juli 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  26. Veröffentlicht

    Extrinsic Calibration Between a 3D Laser Scanner and a Camera Under Interval Uncertainty

    Voges, R. & Wagner, B., Juli 2019, Book of Abstracts of the 12th Summer Workshop on Interval Methods. 3 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Abstract in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Vorherige 1 2 3 4 5 6 7 8 Nächste