Publikationen
- 2015
- Veröffentlicht
Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman
Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An analysis process to improve the mobility of a parallel robot for assembly tasks
Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 672-680 9 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An underactuated mechanism for assembly processes
Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 465-469 5 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Demontage bei verfestigten Verbindungen
Wolff, J., Borchert, G. & Raatz, A., 2015, in: WT Werkstattstechnik. 105, 9, S. 604-609 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
- Veröffentlicht
Soft robotics: Transferring theory to application
Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
- 2014
- Veröffentlicht
Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems
Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Battery system development - Assembly planning between lightweight design and high volume production
Tornow, A., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 143-148 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system
Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials
Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Coupled mechanical and electrochemical characterization method for battery materials
Schmitt, J., Treuer, F., Dietrich, F., Dröder, K., Heins, T. P., Schröder, U., Westerhoff, U., Kurrat, M. & Raatz, A., 25 Nov. 2014, 2014 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 395-400 6 S. 6967536Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design of a holonomic ball drive for mobile robots
Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
Borchert, G., Battistelli, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 18 Sept. 2014, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 31, S. 111-120 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming
Kunz, H., Löchte, C., Dietrich, F., Raatz, A., Fischer, F., Dröder, K. & Dilger, K., 12 Aug. 2014, in: Science and Engineering of Composite Materials. 22, 2, S. 199-213 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes
Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells
Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems
Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014
Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- 2013
Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys
Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Automated manipulation in medical and biotechnological lab applications
Dietrich, F., Blumenthal, P. & Raatz, A., 7 Sept. 2013, New Trends in Medical and Service Robots: Theory and Integrated Applications. Kluwer Academic Publishers, S. 103-115 13 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 16).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review