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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
121 - 140 von 261Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2018

  2. Veröffentlicht

    Simulation-based determination of disassembly forces

    Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  3. 2017

  4. Veröffentlicht

    Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems

    Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Normal operation input signals for parameter estimation in underactuated structures

    Borchert, G., Diekmeyer, J., Bild, K. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 43-51 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries

    Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems

    Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

    Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. 2016

  12. Veröffentlicht

    Classification of electrocaloric cooling device types

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System

    Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples

    Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    A new method for combining handling systems with passive orientation devices

    Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. 2015

  20. Veröffentlicht

    SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction

    Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 4 Mai 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Opportunities and challenges for the design of inherently safe robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Runge-Borchert, G., Bruns, C. & Borchert, G., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 173-183 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

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