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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
201 - 240 von 261Seitengröße: 40
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2011

  2. Extern

    Parallel kinematic structures of the SFB 562

    Schütz, D., Budde, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 109-124 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  3. Extern

    Test results with a binary actuated parallel manipulator

    Li, T., Gu, H., Liang, C., Carbone, G., Ceccarelli, M., Löchte, C. & Raatz, A., 2011.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  4. 2010

  5. Extern

    On contact models for assembly tasks: Experimental investigation beyond the peg-in-hole problem on the example of force-torque maps

    Dietrich, F., Buchholz, D., Wobbe, F., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 1 Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 2313-2318 6 S. 5652704. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Extern

    Design of a hyper-flexible assembly robot using artificial muscles

    Schmitt, J., Grabert, F. & Raatz, A., Dez. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. S. 897-902 6 S. 5723445. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Extern

    Numerical aspects regarding the a-priori fisher information of nonlinear models for hydraulic servo-systems

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 6181-6186 6 S. 5650398. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    PARAMIS parallel robot for laparoscopic surgery

    Pisla, D., Plitea, N., Vaida, C., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L., Graur, F., Gyurka, B., Gherman, B. & Suciu, M., Dez. 2010, in: Chirurgia (Romania). 107, 5, S. 677-683 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    A-priori fisher information of nonlinear state space models for experiment design

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 Aug. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3698-3702 5 S. 5509535. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Analysis and inverse dynamic model of a miniaturized robot structure

    Burisch, A., Drewenings, S., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Pisla, D., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 117-124 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    Dynamic reconfiguration of parallel mechanisms

    Schmitt, J., Inkermann, D., Raatz, A., Hesselbach, J. & Vietor, T., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 557-565 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Incorporating flexure hinges in the kinematic model of a planar 3-PRR parallel robot

    Ellwood, R. J., Schütz, D. & Raatz, A., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 683-690 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots

    Dietrich, F., Wobbe, F., Buchholz, D., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 14 Juli 2010, Proceedings - ICIT 2010: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. S. 507-512 6 S. 5472750. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Active vibration reduction to optimize the grinding process

    Boldering, A. L., Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 24 Juni 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. PART B Aufl. S. 955-961 7 S. (Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009; Band 4, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    Magnetic, mechanical and fatigue properties of a Ni45.4Mn29.1Ga21.6Fe3.9 single crystal

    Guldbakke, J. M., Chmielus, M., Rolfs, K., Schneider, R., Müllner, P. & Raatz, A., 1 Juni 2010, in: Scripta Materialia. 62, 11, S. 875-878 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    Active gripper for hot melt joining of micro components

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 191-198 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    Challenges of precision assembly with a miniaturized robot

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 227-234 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Vision and force sensing to decrease assembly uncertainty

    Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 123-130 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  19. 2009

  20. Extern

    Development of a control system for a parallel robot used in minimally invasive surgery

    Vaida, C., Pisla, D., Plitea, N., Gherman, B., Gyurka, B., Stancel, E., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L. & Graur, F., 1 Dez. 2009, International Conference on Advancements of Medicine and Health Care through Technology. S. 171-176 6 S. (IFMBE Proceedings; Band 26).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Extern

    Scheduling and verification of micro assembly processes

    Schöttler, K., Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 531-539 9 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Extern

    Cambio: A miniaturized tool changer for desktop factory application

    Burisch, A., Loechte, C., Raatz, A. & Fabrizi, A., Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 541-548 8 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Extern

    Reconfigurable parallel kinematic structures for spreading requirements

    Schmitt, J., Stechert, C., Raatz, A., Hesselbach, J., Vietor, T. & Franke, H. J., Dez. 2009, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009. S. 426-433 8 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  24. Extern

    TROBS: A biological inspired robot

    Schmitt, J., Last, P., Löchte, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. S. 51-56 6 S. 5420632. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  25. Extern

    Self-management in a control architecture for parallel kinematic robots

    Maaß, J., Steiner, J., Amado, A., Michaela, H., Raatz, A. & Hesselbach, J., 23 Nov. 2009, 2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008. PART B Aufl. S. 1441-1450 10 S. (2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008; Band 3, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Extern

    Adapted task configuration of a deltapod

    Schütz, D., Soetebier, S., Last, P. & Raatz, A., 12 Nov. 2009, S. 545-549. 5 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  27. Extern

    Design process for adaptronic machine tools

    Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Okt. 2009, in: Production Engineering. 3, 4-5, S. 461-468 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  28. Extern

    Dynamic analysis and design of a surgical parallel robot used in laparoscopy

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pîslǎ, D., Raatz, A., Gherman, B. & Vaida, C., 1 Juni 2009, in: Journal of Vibroengineering. 11, 2, S. 215-225 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  29. 2008

  30. Extern

    Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2008, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. S. 371-380 10 S. (Advances in Robot Kinematics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  31. Extern

    Parallel robot calibration utilizing adaptronic joints

    Last, P., Raatz, A., Hesselbach, J., Pavlovic, N. & Keimer, R., 1 Dez. 2008, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2008. PARTS A AND B Aufl. S. 1277-1284 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2, Nr. PARTS A AND B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  32. Extern

    Modeling and simulation of a new parallel robot used in minimally invasive surgery

    Pisla, D., Vaida, C., Plitea, N., Hesselbach, J., Raatz, A., Simnofske, M., Burisch, A. & Vlad, L., 17 Nov. 2008, ICINCO 2008: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 194-201 8 S. (ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2 RA).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  33. Extern

    Crystal quality boosts responsiveness of magnetic shape memory single crystals

    Rolfs, K., Mecklenburg, A., Guldbakke, J. M., Wimpory, R. C., Raatz, A., Hesselbach, J. & Schneider, R., 5 Nov. 2008, in: Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 321, 8, S. 1063-1067 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Extern

    Automatic detection of assembly mode for a Triglide-robot

    Budde, C., Rose, M., Maaß, J. & Raatz, A., 18 Sept. 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. S. 1568-1575 8 S. 4543425. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  35. Extern

    Automatisierte Konfigurationserkennung bei Einem TRIGLIDE-Roboter: Vergleich Statischer Haltekräfte zur Erkennung der Einbaulage

    Budde, C., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 247-250 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  36. Extern

    Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

    Maaß, J., Künning, G., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 107-110 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

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  37. Extern

    Sensor-guided micro assembly of active micro systems by using a hot melt based joining technology

    Rathmann, S., Schöttler, K., Berndt, M., Hemken, G., Raatz, A., Tutsch, R. & Böhm, S., 31 Juli 2008, in: Microsystem Technologies. 14, 12, S. 1975-1981 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  38. Extern

    Concepts for hybrid micro assembly using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: Internation Precision Assembly Seminar. S. 161-169 9 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  39. Extern

    Precision assembly of active microsystems with a size-adapted assembly system

    Schöttler, K., Raatz, A. & Hesseibach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 199-206 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  40. Extern

    Strategies and devices for a modular desktop factory

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 337-344 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  41. Extern

    Heat management concepts for a precision assembly of micro components using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2008, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008. S. 34-38 5 S. (Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  42. 2007

  43. Extern

    A general approach to solve the singular kinematic problem

    Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  44. Extern

    Micro handling devices supported by electrostatic forces

    Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.

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  45. Veröffentlicht

    Innovative Ansätze zur Kalibrierung von Industrierobotern

    Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2007, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 102, 3, S. 134-138 5 S.

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