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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
101 - 120 von 261Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2019

  2. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator

    Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application

    Preller, T., Runge, G., Zellmer, S., Menzel, D., Azimi Saein, S., Peters, J., Raatz, A., Tiersch, B., Koetz, J. & Garnweitner, G., 15 März 2019, in: Journal of Materials Science. 54, 5, S. 4444-4456 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    A vibration control for disassembly of turbine blades

    Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

    Müller, R. (Herausgeber*in), Franke, J. (Herausgeber*in), Henrich, D. (Herausgeber*in), Kuhlenkötter, B. (Herausgeber*in), Raatz, A. (Herausgeber*in) & Verl, A. (Herausgeber*in), 2019, München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 473 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes

    Bruns, C., Bohne, F., Micke-Camuz, M., Behrens, B. A. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. 2018

  9. Veröffentlicht

    A learning method for automated disassembly

    Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Gesture-based robot programming using microsoft kinect

    Blankemeyer, S., Göke, J., Grimm, T., Meier, B. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 72-81 10 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Optimization of neural network hyperparameters for modeling of soft pneumatic actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 27 Sept. 2018, Mechanisms and Machine Science. Springer Netherlands, Band 65. S. 199-206 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 65).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics

    Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures

    Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Design Methodology for Electrocaloric Cooling Systems

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 20 Aug. 2018, in: Energy Technology. 6, 8, S. 1560-1566 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Intuitive assembly support system using augmented reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R. & Raatz, A., 5 Apr. 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Germany: Springer Vieweg, S. 195-203 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Design optimization of soft pneumatic actuators using genetic algorithms

    Runge-Borchert, G., Peters, J. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 393-400 8 S. (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots

    Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Posniak, L., Pregizer, C. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

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