Publikationen
2021
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A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories
Recker, T., Matour, M. E. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 136-145 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity
Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions
Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment
Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes
Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Electrostatic Self-Assembly Technique for Parallel Precision Alignment of Optical Devices
Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 468-477 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Experimental Validation Of A Solidification Model For Automated Disassembly
Blümel, R. & Raatz, A., 2021, S. 339-348. 10 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
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Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System
Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Handling of large and heavy objects using a single mobile manipulator in combination with a roller board
Recker, T., Heilemann, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 21-26 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Investigation of the potential for an automated disassembly process of BEV batteries
Blankemeyer, S., Wiens, D., Wiese, T., Raatz, A. & Kara, S., 2021, in: Procedia CIRP. 98, S. 559-564 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators
Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2020
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Design and characterization of a 3d printed soft pneumatic actuator
Garcia Morales, D. S., Ibrahim, S., Cao, B. H. & Raatz, A., 21 Aug. 2020, New Trends in Mechanism and Machine Science : EuCoMeS. S. 488-495 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 89).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Correlation between Geometric Component Properties and Physical Parameters of an Aerodynamic Feeding System
Kolditz, T. M., Wolf, M. & Raatz, A., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, S. 331-344Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung
Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
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Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung
Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
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Stand der Technik
Beuscher, J. P., Bohne, F., Bruns, C., Raatz, A., Micke-Camuz, M., Müller, A., Kühn, M. & Schnurr, R., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 7-34 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
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Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters
Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment
Blankemeyer, S., Wiemann, R., Vett, U. K., Recker, T., Pischke, D. & Raatz, A., 2020, in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics. S. 297-306 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots
Raatz, A., Blankemeyer, S., Recker, T., Pischke, D. & Nyhuis, P., 2020, in: CIRP annals. 69, 1, S. 13-16 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2019
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Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material
Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review