Publikationen
- 2004
Spread-band - A smart machine element enables compact parallel robot design
Soetebier, S., Raatz, A., Maris, C., Krefft, M. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 195-203. 9 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
Aspects on design of high precision parallel robots
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Performance of pseudo-elastic flexure hinges in parallel robots for micro-assembly tasks
Hesselbach, J., Raatz, A. & Kunzmann, H., 1 Jan. 2004, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 53, 1, S. 329-332 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2002
Pseudoelastic flexure hinges in devices for high-precision tasks and investigations of their fatigue
Hesselbach, J. & Raatz, A., 2 Dez. 2002, in: Materials Science Forum. 394-395, S. 79-82 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2001
Compliant parallel robot with 6 DOF
Hesselbach, J. & Raatz, A., 8 Okt. 2001, Microrobotics and Microassembly III: 29 - 30 October 2001, Newton, USA. Bellingham: SPIE, S. 143-150 8 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4568).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Design and experimental validation of a microgripper
Carbone, G., Ceccarelli, M., Kerle, H. & Raatz, A., 2001, in: Journal of Robotics and Mechatronics. 13, 3, S. 319-325 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- 2000
Pseudo-elastic flexure-hinges in robots for micro assembly
Hesselbach, J. & Raatz, A., 11 Okt. 2000, Microrobotics and microassembly II: 5 - 6 November 2000, Boston, USA. Bellingham: SPIE, S. 157-167 11 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4194).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review