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Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
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221 - 240 von 261Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2009

  2. TROBS: A biological inspired robot

    Schmitt, J., Last, P., Löchte, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. S. 51-56 6 S. 5420632. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Self-management in a control architecture for parallel kinematic robots

    Maaß, J., Steiner, J., Amado, A., Michaela, H., Raatz, A. & Hesselbach, J., 23 Nov. 2009, 2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008. PART B Aufl. S. 1441-1450 10 S. (2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008; Band 3, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Adapted task configuration of a deltapod

    Schütz, D., Soetebier, S., Last, P. & Raatz, A., 12 Nov. 2009, S. 545-549. 5 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  5. Design process for adaptronic machine tools

    Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Okt. 2009, in: Production Engineering. 3, 4-5, S. 461-468 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Dynamic analysis and design of a surgical parallel robot used in laparoscopy

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pîslǎ, D., Raatz, A., Gherman, B. & Vaida, C., 1 Juni 2009, in: Journal of Vibroengineering. 11, 2, S. 215-225 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. 2008

  8. Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2008, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. S. 371-380 10 S. (Advances in Robot Kinematics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Parallel robot calibration utilizing adaptronic joints

    Last, P., Raatz, A., Hesselbach, J., Pavlovic, N. & Keimer, R., 1 Dez. 2008, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2008. PARTS A AND B Aufl. S. 1277-1284 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2, Nr. PARTS A AND B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Modeling and simulation of a new parallel robot used in minimally invasive surgery

    Pisla, D., Vaida, C., Plitea, N., Hesselbach, J., Raatz, A., Simnofske, M., Burisch, A. & Vlad, L., 17 Nov. 2008, ICINCO 2008: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 194-201 8 S. (ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2 RA).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Crystal quality boosts responsiveness of magnetic shape memory single crystals

    Rolfs, K., Mecklenburg, A., Guldbakke, J. M., Wimpory, R. C., Raatz, A., Hesselbach, J. & Schneider, R., 5 Nov. 2008, in: Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 321, 8, S. 1063-1067 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Automatic detection of assembly mode for a Triglide-robot

    Budde, C., Rose, M., Maaß, J. & Raatz, A., 18 Sept. 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. S. 1568-1575 8 S. 4543425. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Automatisierte Konfigurationserkennung bei Einem TRIGLIDE-Roboter: Vergleich Statischer Haltekräfte zur Erkennung der Einbaulage

    Budde, C., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 247-250 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  14. Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

    Maaß, J., Künning, G., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 107-110 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. Sensor-guided micro assembly of active micro systems by using a hot melt based joining technology

    Rathmann, S., Schöttler, K., Berndt, M., Hemken, G., Raatz, A., Tutsch, R. & Böhm, S., 31 Juli 2008, in: Microsystem Technologies. 14, 12, S. 1975-1981 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Concepts for hybrid micro assembly using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: Internation Precision Assembly Seminar. S. 161-169 9 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Precision assembly of active microsystems with a size-adapted assembly system

    Schöttler, K., Raatz, A. & Hesseibach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 199-206 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Strategies and devices for a modular desktop factory

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 337-344 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Heat management concepts for a precision assembly of micro components using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2008, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008. S. 34-38 5 S. (Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. 2007

  21. A general approach to solve the singular kinematic problem

    Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Micro handling devices supported by electrostatic forces

    Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.

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  23. Veröffentlicht

    Innovative Ansätze zur Kalibrierung von Industrierobotern

    Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2007, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 102, 3, S. 134-138 5 S.

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