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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
81 - 160 von 261Seitengröße: 80
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2021

  2. Veröffentlicht

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

    Recker, T., Matour, M. E. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 136-145 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions

    Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment

    Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes

    Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Electrostatic Self-Assembly Technique for Parallel Precision Alignment of Optical Devices

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 468-477 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Experimental Validation Of A Solidification Model For Automated Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2021, S. 339-348. 10 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Handling of large and heavy objects using a single mobile manipulator in combination with a roller board

    Recker, T., Heilemann, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 21-26 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Investigation of the potential for an automated disassembly process of BEV batteries

    Blankemeyer, S., Wiens, D., Wiese, T., Raatz, A. & Kara, S., 2021, in: Procedia CIRP. 98, S. 559-564 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. 2020

  14. Veröffentlicht

    Design and characterization of a 3d printed soft pneumatic actuator

    Garcia Morales, D. S., Ibrahim, S., Cao, B. H. & Raatz, A., 21 Aug. 2020, New Trends in Mechanism and Machine Science : EuCoMeS. S. 488-495 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 89).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Correlation between Geometric Component Properties and Physical Parameters of an Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Wolf, M. & Raatz, A., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, S. 331-344

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung

    Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  17. Veröffentlicht

    Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung

    Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  18. Veröffentlicht

    Stand der Technik

    Beuscher, J. P., Bohne, F., Bruns, C., Raatz, A., Micke-Camuz, M., Müller, A., Kühn, M. & Schnurr, R., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 7-34 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Vett, U. K., Recker, T., Pischke, D. & Raatz, A., 2020, in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics. S. 297-306 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Recker, T., Pischke, D. & Nyhuis, P., 2020, in: CIRP annals. 69, 1, S. 13-16 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. 2019

  23. Veröffentlicht

    Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

    Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator

    Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application

    Preller, T., Runge, G., Zellmer, S., Menzel, D., Azimi Saein, S., Peters, J., Raatz, A., Tiersch, B., Koetz, J. & Garnweitner, G., 15 März 2019, in: Journal of Materials Science. 54, 5, S. 4444-4456 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    A vibration control for disassembly of turbine blades

    Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

    Müller, R. (Herausgeber*in), Franke, J. (Herausgeber*in), Henrich, D. (Herausgeber*in), Kuhlenkötter, B. (Herausgeber*in), Raatz, A. (Herausgeber*in) & Verl, A. (Herausgeber*in), 2019, München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 473 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes

    Bruns, C., Bohne, F., Micke-Camuz, M., Behrens, B. A. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  30. 2018

  31. Veröffentlicht

    A learning method for automated disassembly

    Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  32. Veröffentlicht

    Gesture-based robot programming using microsoft kinect

    Blankemeyer, S., Göke, J., Grimm, T., Meier, B. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 72-81 10 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  33. Veröffentlicht

    Optimization of neural network hyperparameters for modeling of soft pneumatic actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 27 Sept. 2018, Mechanisms and Machine Science. Springer Netherlands, Band 65. S. 199-206 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 65).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics

    Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures

    Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    Design Methodology for Electrocaloric Cooling Systems

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 20 Aug. 2018, in: Energy Technology. 6, 8, S. 1560-1566 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Intuitive assembly support system using augmented reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R. & Raatz, A., 5 Apr. 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Germany: Springer Vieweg, S. 195-203 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  38. Veröffentlicht

    Design optimization of soft pneumatic actuators using genetic algorithms

    Runge-Borchert, G., Peters, J. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 393-400 8 S. (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots

    Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Posniak, L., Pregizer, C. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  43. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  44. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  45. Veröffentlicht

    Simulation-based determination of disassembly forces

    Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  46. 2017

  47. Veröffentlicht

    Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems

    Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  48. Veröffentlicht

    Normal operation input signals for parameter estimation in underactuated structures

    Borchert, G., Diekmeyer, J., Bild, K. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 43-51 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  49. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  50. Veröffentlicht

    Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries

    Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  51. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  52. Veröffentlicht

    A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems

    Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  53. Veröffentlicht

    Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

    Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  54. 2016

  55. Veröffentlicht

    Classification of electrocaloric cooling device types

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System

    Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  59. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples

    Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    A new method for combining handling systems with passive orientation devices

    Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  62. 2015

  63. Veröffentlicht

    SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction

    Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 4 Mai 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  67. Veröffentlicht

    Opportunities and challenges for the design of inherently safe robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Runge-Borchert, G., Bruns, C. & Borchert, G., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 173-183 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman

    Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    An analysis process to improve the mobility of a parallel robot for assembly tasks

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 672-680 9 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  70. Veröffentlicht

    An underactuated mechanism for assembly processes

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 465-469 5 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  71. Veröffentlicht

    Demontage bei verfestigten Verbindungen

    Wolff, J., Borchert, G. & Raatz, A., 2015, in: WT Werkstattstechnik. 105, 9, S. 604-609 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Preface

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. v-vi

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Soft robotics: Transferring theory to application

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  74. 2014

  75. Veröffentlicht

    Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems

    Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Battery system development - Assembly planning between lightweight design and high volume production

    Tornow, A., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 143-148 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system

    Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Coupled mechanical and electrochemical characterization method for battery materials

    Schmitt, J., Treuer, F., Dietrich, F., Dröder, K., Heins, T. P., Schröder, U., Westerhoff, U., Kurrat, M. & Raatz, A., 25 Nov. 2014, 2014 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 395-400 6 S. 6967536

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    Design of a holonomic ball drive for mobile robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  81. Veröffentlicht

    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot

    Borchert, G., Battistelli, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 18 Sept. 2014, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 31, S. 111-120 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming

    Kunz, H., Löchte, C., Dietrich, F., Raatz, A., Fischer, F., Dröder, K. & Dilger, K., 12 Aug. 2014, in: Science and Engineering of Composite Materials. 22, 2, S. 199-213 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes

    Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  84. Extern

    Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells

    Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  85. Extern

    Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems

    Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  86. Extern

    ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014

    Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  87. 2013

  88. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  89. Extern

    Automated manipulation in medical and biotechnological lab applications

    Dietrich, F., Blumenthal, P. & Raatz, A., 7 Sept. 2013, New Trends in Medical and Service Robots: Theory and Integrated Applications. Kluwer Academic Publishers, S. 103-115 13 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 16).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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