Publikationen
2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Novel Concept for Micro-Assembly of Optical Devices Using a Planar Motor System
Terei, N., Binnemann, L. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 10 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
ROS-Based Control of an Industrial Micro-Assembly Robot
Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 909-914 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI
Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application
Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics
Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets
Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2023
- Veröffentlicht
Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung
Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool
Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions
Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module
Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications
Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging
Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates
Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming
Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator
Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile
Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents
Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing
Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine
Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics
Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review