Publikationen
- 2023
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Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator
Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile
Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 118, 3, S. 153-156 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents
Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing
Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine
Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics
Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Challenges in Establishing and Measuring Performance Criteria of Industrial Robots: Accuracy and Repeatability
Stucki, M., Binnemann, L., Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2023, Institut für Montagetechnik und Industrierobotik: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP). Springer Nature, S. 227-237 11 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Concept for a resource-efficient process chain for hybrid bulk components with optimized energy utilization
Ince, C. V., Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 732-737 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Development of a Gripper for component-friendly Handling of Complex Capital Goods
Blumel, R., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Prediction of Disassembly Parameters for Process Planning Based on Machine Learning
Blümel, R., Zander, N., Blankemeyer, S. & Raatz, A., 2023, Production at the Leading Edge of Technology. Springer Nature, S. 613-622 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling
Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
Recker, T., Prophet, S. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Towards Early Damage Detection during the Disassembly of Threaded Fasteners using Machine Learning
Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 480-485 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction
Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2022
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Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing
Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction
Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Pose Estimation and Damage Characterization of Turbine Blades during Inspection Cycles and Component-Protective Disassembly Processes
Middendorf, P., Hinz, L., Blümel, R., Raatz, A., Kästner, M. & Reithmeier, E., 11 Juli 2022, in: Sensors. 22, 14, 5191.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction
Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods
Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm
Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review