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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
1 - 261 von 261Seitengröße: 500
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Analysis of Temperature and Stress Distribution on the Bond Properties of Hybrid Tailored Formed Components

    Piwek, A., Ortlieb, E., Ince, C. V., Peddinghaus, J., Wester, H., Uhe, J., Raatz, A. & Brunotte, K., 15 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Advanced engineering materials.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles

    Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair

    Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Accelerating Micro-Assembly Process Implementation by a CAD-Based Control Interface

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3963-3968 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects

    Recker, T., Lurz, H., Lachmayer, L. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, Proceedings 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3478-3483 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots

    Lachmayer, L., Recker, T., Ekanayaka, V., Hurkamp, A. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 2565-2572 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking

    Springer, M., Recker, T., Schütz, D. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 290-296 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications

    Sourkounis, C. M., Morales, D. S. G., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9355-9361 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  13. Veröffentlicht

    Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).

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  14. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells

    Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.

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  17. Veröffentlicht

    A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes

    Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).

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  18. Veröffentlicht

    Concept for a disassembly tool for adaptable and gentle disassembly of seized threaded fasteners

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 876-881 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Exploring the Deep Sea: Combining a Bistable Mechanism with Origami-Inspired Soft Actuators

    Sourkounis, C. M., Garcia Morales, D. S., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 115-120 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network

    Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Large Language Model for Assisted Robot Programming in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 244-249 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  23. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Novel Concept for Micro-Assembly of Optical Devices Using a Planar Motor System

    Terei, N., Binnemann, L. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 10 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  24. Veröffentlicht

    ROS-Based Control of an Industrial Micro-Assembly Robot

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 909-914 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI

    Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets

    Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.

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  29. 2023

  30. Veröffentlicht

    Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung

    Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool

    Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  32. Veröffentlicht

    Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions

    Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).

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  33. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging

    Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).

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  36. Veröffentlicht

    Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates

    Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming

    Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).

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  38. Veröffentlicht

    Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

    Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).

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  39. Veröffentlicht

    Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile

    Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.

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  40. Veröffentlicht

    Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents

    Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing

    Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine

    Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.

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  43. Veröffentlicht

    Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics

    Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.

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  44. Veröffentlicht

    Challenges in Establishing and Measuring Performance Criteria of Industrial Robots: Accuracy and Repeatability

    Stucki, M., Binnemann, L., Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2023, Institut für Montagetechnik und Industrierobotik: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP). Springer Nature, S. 227-237 11 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

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  45. Veröffentlicht

    Concept for a resource-efficient process chain for hybrid bulk components with optimized energy utilization

    Ince, C. V., Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 732-737 6 S.

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  46. Veröffentlicht

    Development of a Gripper for component-friendly Handling of Complex Capital Goods

    Blumel, R., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).

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  47. Veröffentlicht

    Prediction of Disassembly Parameters for Process Planning Based on Machine Learning

    Blümel, R., Zander, N., Blankemeyer, S. & Raatz, A., 2023, Production at the Leading Edge of Technology. Springer Nature, S. 613-622 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).

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  48. Veröffentlicht

    Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling

    Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  49. Veröffentlicht

    Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Prophet, S. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  50. Veröffentlicht

    Towards Early Damage Detection during the Disassembly of Threaded Fasteners using Machine Learning

    Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 480-485 6 S.

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  51. Veröffentlicht

    Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction

    Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  52. 2022

  53. Veröffentlicht

    Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing

    Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

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  54. Veröffentlicht

    Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction

    Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.

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  55. Veröffentlicht

    Pose Estimation and Damage Characterization of Turbine Blades during Inspection Cycles and Component-Protective Disassembly Processes

    Middendorf, P., Hinz, L., Blümel, R., Raatz, A., Kästner, M. & Reithmeier, E., 11 Juli 2022, in: Sensors. 22, 14, 5191.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction

    Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods

    Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm

    Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  59. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding

    Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    Alignment Process for Glass Substrates Using Electrostatic Self-Assembly

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. Springer Nature, S. 448-456 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling

    Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Contour Tracking Control for Mobile Robots applicable to Large-scale Assembly and Additive Manufacturing in Construction

    Lachmayer, L., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 108-113 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

    Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    Influence of Material and Process Parameters on Hardened State Properties of Shotcrete 3D-Printed Elements

    Böhler, D., Mai, I., Freund, N., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 255-260 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  67. Veröffentlicht

    Investigation of Lateral Compression Effects in Fiber Reinforced Soft Pneumatic Actuators

    Berthold, R., Wiese, M. & Raatz, A., 2022, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering: ICECCME. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Atanasova, L., Hechtl, C. M., Matthäus, C., Raatz, A. & Dörfler, K., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 15-21 7 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  70. Veröffentlicht

    Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems

    Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  71. Veröffentlicht

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Lurz, H. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, S. 1417-1422 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2022-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations

    Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  74. 2021

  75. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Aerodynamische Zuführtechnik: Fortschritte und Perspektiven

    Kolditz, T. & Raatz, A., 20 Nov. 2021, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (druck). 116, 11, S. 810-814 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space

    Kolditz, T., Ince, C. V. & Raatz, A., 2 Apr. 2021, Smart Technologies for Precision Assembly: 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 63-77 15 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 620 IFIP).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    A design concept of active cooling for tailored forming workpieces during induction heating

    Ince, C. V., Chugreeva, A., Böhm, C., Aldakheel, F., Uhe, J., Wriggers, P., Behrens, B. A. & Raatz, A., Apr. 2021, in: Production Engineering. 15, 2, S. 177-186 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators

    Ibrahim, S., Krause, J. C., Olbrich, A. & Raatz, A., 12 März 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 557830.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen

    Kloft, H., Gehlen, C., Dörfler, K., Hack, N., Henke, K., Lowke, D., Mainka, J. & Raatz, A., 10 März 2021, Bautechnik, 98, 3, S. 222-231 10 S.

    Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in Publikumszeitung/-zeitschrift › Transfer

  81. Veröffentlicht

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 248-253 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    A Hybrid Control Approach on Handling Orientation Constraints and Tracking Errors in Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 891-896 6 S. (2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

    Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  84. Veröffentlicht

    Approach to an optimized printing path for additive manufacturing in construction utilizing FEM modeling

    Lachmayer, L., Ekanayaka, V., Hürkamp, A. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 600-605 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

    Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  86. Veröffentlicht

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

    Recker, T., Matour, M. E. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 136-145 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  87. Veröffentlicht

    Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  88. Veröffentlicht

    Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions

    Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  89. Veröffentlicht

    Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment

    Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  90. Veröffentlicht

    Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes

    Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  91. Veröffentlicht

    Electrostatic Self-Assembly Technique for Parallel Precision Alignment of Optical Devices

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 468-477 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  92. Veröffentlicht

    Experimental Validation Of A Solidification Model For Automated Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2021, S. 339-348. 10 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  93. Veröffentlicht

    Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  94. Veröffentlicht

    Handling of large and heavy objects using a single mobile manipulator in combination with a roller board

    Recker, T., Heilemann, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 21-26 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  95. Veröffentlicht

    Investigation of the potential for an automated disassembly process of BEV batteries

    Blankemeyer, S., Wiens, D., Wiese, T., Raatz, A. & Kara, S., 2021, in: Procedia CIRP. 98, S. 559-564 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  96. Veröffentlicht

    Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  97. 2020

  98. Veröffentlicht

    Design and characterization of a 3d printed soft pneumatic actuator

    Garcia Morales, D. S., Ibrahim, S., Cao, B. H. & Raatz, A., 21 Aug. 2020, New Trends in Mechanism and Machine Science : EuCoMeS. S. 488-495 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 89).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  99. Veröffentlicht

    Correlation between Geometric Component Properties and Physical Parameters of an Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Wolf, M. & Raatz, A., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, S. 331-344

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  100. Veröffentlicht

    Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung

    Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  101. Veröffentlicht

    Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung

    Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  102. Veröffentlicht

    Stand der Technik

    Beuscher, J. P., Bohne, F., Bruns, C., Raatz, A., Micke-Camuz, M., Müller, A., Kühn, M. & Schnurr, R., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 7-34 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  103. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  104. Veröffentlicht

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Vett, U. K., Recker, T., Pischke, D. & Raatz, A., 2020, in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics. S. 297-306 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  105. Veröffentlicht

    Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Recker, T., Pischke, D. & Nyhuis, P., 2020, in: CIRP annals. 69, 1, S. 13-16 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  106. 2019

  107. Veröffentlicht

    Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

    Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  108. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  109. Veröffentlicht

    Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator

    Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  110. Veröffentlicht

    Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application

    Preller, T., Runge, G., Zellmer, S., Menzel, D., Azimi Saein, S., Peters, J., Raatz, A., Tiersch, B., Koetz, J. & Garnweitner, G., 15 März 2019, in: Journal of Materials Science. 54, 5, S. 4444-4456 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  111. Veröffentlicht

    A vibration control for disassembly of turbine blades

    Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  112. Veröffentlicht

    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

    Müller, R. (Herausgeber*in), Franke, J. (Herausgeber*in), Henrich, D. (Herausgeber*in), Kuhlenkötter, B. (Herausgeber*in), Raatz, A. (Herausgeber*in) & Verl, A. (Herausgeber*in), 2019, München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 473 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  113. Veröffentlicht

    Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes

    Bruns, C., Bohne, F., Micke-Camuz, M., Behrens, B. A. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  114. 2018

  115. Veröffentlicht

    A learning method for automated disassembly

    Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  116. Veröffentlicht

    Gesture-based robot programming using microsoft kinect

    Blankemeyer, S., Göke, J., Grimm, T., Meier, B. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 72-81 10 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  117. Veröffentlicht

    Optimization of neural network hyperparameters for modeling of soft pneumatic actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 27 Sept. 2018, Mechanisms and Machine Science. Springer Netherlands, Band 65. S. 199-206 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 65).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  118. Veröffentlicht

    An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics

    Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  119. Veröffentlicht

    Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures

    Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  120. Veröffentlicht

    Design Methodology for Electrocaloric Cooling Systems

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 20 Aug. 2018, in: Energy Technology. 6, 8, S. 1560-1566 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  121. Veröffentlicht

    Intuitive assembly support system using augmented reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R. & Raatz, A., 5 Apr. 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Germany: Springer Vieweg, S. 195-203 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  122. Veröffentlicht

    Design optimization of soft pneumatic actuators using genetic algorithms

    Runge-Borchert, G., Peters, J. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 393-400 8 S. (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  123. Veröffentlicht

    FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots

    Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  124. Veröffentlicht

    A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  125. Veröffentlicht

    Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Posniak, L., Pregizer, C. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  126. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  127. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  128. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  129. Veröffentlicht

    Simulation-based determination of disassembly forces

    Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  130. 2017

  131. Veröffentlicht

    Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems

    Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  132. Veröffentlicht

    Normal operation input signals for parameter estimation in underactuated structures

    Borchert, G., Diekmeyer, J., Bild, K. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 43-51 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  133. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  134. Veröffentlicht

    Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries

    Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  135. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  136. Veröffentlicht

    A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems

    Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  137. Veröffentlicht

    Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

    Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  138. 2016

  139. Veröffentlicht

    Classification of electrocaloric cooling device types

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  140. Veröffentlicht

    Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System

    Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  141. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  142. Veröffentlicht

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  143. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  144. Veröffentlicht

    Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples

    Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  145. Veröffentlicht

    A new method for combining handling systems with passive orientation devices

    Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  146. 2015

  147. Veröffentlicht

    SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction

    Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  148. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  149. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  150. Veröffentlicht

    A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 4 Mai 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  151. Veröffentlicht

    Opportunities and challenges for the design of inherently safe robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Runge-Borchert, G., Bruns, C. & Borchert, G., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 173-183 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  152. Veröffentlicht

    Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman

    Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  153. Veröffentlicht

    An analysis process to improve the mobility of a parallel robot for assembly tasks

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 672-680 9 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  154. Veröffentlicht

    An underactuated mechanism for assembly processes

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 465-469 5 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  155. Veröffentlicht

    Demontage bei verfestigten Verbindungen

    Wolff, J., Borchert, G. & Raatz, A., 2015, in: WT Werkstattstechnik. 105, 9, S. 604-609 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  156. Veröffentlicht

    Preface

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. v-vi

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

  157. Veröffentlicht

    Soft robotics: Transferring theory to application

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  158. 2014

  159. Veröffentlicht

    Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems

    Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  160. Veröffentlicht

    Battery system development - Assembly planning between lightweight design and high volume production

    Tornow, A., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 143-148 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  161. Veröffentlicht

    Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system

    Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  162. Veröffentlicht

    Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  163. Veröffentlicht

    Coupled mechanical and electrochemical characterization method for battery materials

    Schmitt, J., Treuer, F., Dietrich, F., Dröder, K., Heins, T. P., Schröder, U., Westerhoff, U., Kurrat, M. & Raatz, A., 25 Nov. 2014, 2014 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 395-400 6 S. 6967536

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  164. Veröffentlicht

    Design of a holonomic ball drive for mobile robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  165. Veröffentlicht

    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot

    Borchert, G., Battistelli, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 18 Sept. 2014, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 31, S. 111-120 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  166. Veröffentlicht

    Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming

    Kunz, H., Löchte, C., Dietrich, F., Raatz, A., Fischer, F., Dröder, K. & Dilger, K., 12 Aug. 2014, in: Science and Engineering of Composite Materials. 22, 2, S. 199-213 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  167. Veröffentlicht

    Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes

    Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  168. Extern

    Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells

    Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  169. Extern

    Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems

    Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  170. Extern

    ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014

    Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  171. 2013

  172. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  173. Extern

    Automated manipulation in medical and biotechnological lab applications

    Dietrich, F., Blumenthal, P. & Raatz, A., 7 Sept. 2013, New Trends in Medical and Service Robots: Theory and Integrated Applications. Kluwer Academic Publishers, S. 103-115 13 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 16).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  174. Extern

    Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2

    Carbone, G., Daliesio, E., Borchert, G. & Raatz, A., 14 Juni 2013, in: Advanced Robotics. 27, 13, S. 1033-1043 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  175. Extern

    An offline-signal processing algorithm for combining superior excitation methods for an ultrasonic piezo motor

    Borchert, G., Dröder, K. & Raatz, A., 2 Apr. 2013, Dynamics, Vibration and Control. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4 A).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  176. Extern

    Adapted task configuration of a reconfigurable binary parallel robot with PRRRP structure

    Scḧutz, D., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2013, in: Robotica. 31, 2, S. 285-293 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  177. Extern

    A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design

    Borchert, G., Löchte, C., Carbone, G. & Raatz, A., 28 Jan. 2013, in: Frontiers of Mechanical Engineering. 8, 1, S. 33-41 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  178. Extern

    Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints: Modeling, experimental results and practical considerations

    Dietrich, F., Maaß, J., Hagner, M., Steiner, J., Goltz, U. & Raatz, A., 26 Jan. 2013, in: Journal of Systems Architecture. 59, 10 PART C, S. 1047-1066 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  179. Extern

    Form-flexible handling technology for automated preforming

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 2013, S. 4073-4084. 12 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  180. Extern

    System identification of a grinding machine excited by an active tool holding device

    Boldering, A. L., Borchert, G., Raatz, A. & Dröder, K., 2013, Dynamics, Vibration and Control. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4 B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  181. 2012

  182. Extern

    A generic software architecture for control of parallel kinematics designed for reduced computing hardware

    Dietrich, F., Gruner, S. & Raatz, A., 24 Dez. 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 4626-4631 6 S. 6385593. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  183. Extern

    Redundancy resolution and control of manipulators driven by antagonistic pneumatic muscles

    Calabria, M., Schreiber, F., Sklyarenko, Y., Inkermann, D., Raatz, A., Vietor, T. & Schumacher, W., 18 Dez. 2012, 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2012. S. 119-124 6 S. 6347932. (2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  184. Extern

    A design of an active tool holding device

    Boldering, A. L. & Raatz, A., 1 Dez. 2012, ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012. S. 313-320 8 S. (ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  185. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Schlüter, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., Dez. 2012, ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012. S. 349-355 7 S. (ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  186. Extern

    Microgrippers and their influence on high precision assembly processes

    Raatz, A. & Ellwood, R. J., 16 Nov. 2012, Mechanisms and Machine Science: Grasping in Robotics. Springer Netherlands, Band 10. S. 411-431 21 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 10).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  187. Extern

    Design methodology for a compliant binary actuated parallel mechanism with flexure hinges

    Borchert, G., Löchte, C., Brumme, S., Carbone, G., Ceccarelli, M. & Raatz, A., 10 Aug. 2012, New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering. Kluwer Academic Publishers, S. 171-179 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 7).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  188. Extern

    Key properties of Ni-Mn-Ga based single crystals grown with the SLARE technique

    Rolfs, K., Chmielus, M., Guldbakke, J. M., Wimpory, R. C., Raatz, A., Petry, W., Müllner, P. & Schneider, R., 23 Juli 2012, in: Advanced Engineering Materials. 14, 8, S. 614-635 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  189. Extern

    An active tool holding device

    Boldering, A. & Raatz, A., 12 Juli 2012, in: Production Engineering. 6, 4-5, S. 513-520 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  190. Extern

    Computationally efficient adaption of the window size of discrete position differentiators

    Dietrich, F., Maab, J. & Raatz, A., 15 Juni 2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 18, 4, S. 1377-1384 8 S., 6218778.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  191. Extern

    Comparative analysis of pneumatic grippers for handling operations of crystalline solar cells

    Schmitt, J., Bruhn, M. & Raatz, A., 12 Juni 2012, Proceedings of the IASTED Asian Conference on Power and Energy Systems, AsiaPES 2012. S. 386-392 7 S. (Proceedings of the IASTED Asian Conference on Power and Energy Systems, AsiaPES 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  192. Extern

    An agent-based concept for planning and control of the production of carbon fibre reinforced plastics aircraft structures with mobile production units

    Dietrich, F., Löchte, C., Jeschke, S. & Raatz, A., 7 Juni 2012, in: Production Engineering. 6, 4-5, S. 531-539 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  193. Extern

    Adhesive workpiece fixturing for micromachining

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 18 Mai 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 73-80 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  194. Extern

    Principle design of actuators driven by magnetic shape memory alloys

    Schlüter, K., Holz, B. & Raatz, A., 18 Mai 2012, in: Advanced Engineering Materials. 14, 8, S. 682-686 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  195. Extern

    Semi-automated assembly of a MEMS-based micro-scale CMM probe and future optimization of the process chain with a view to desktop factory automation

    Claverley, J. D., Burisch, A., Leach, R. K. & Raatz, A., 18 Mai 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 9-16 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  196. Extern

    Process development for the assembly of microsystems with hot melt adhesives

    Raatz, A., Rathmann, S. & Hesselbach, J., 19 Apr. 2012, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 61, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  197. Extern

    Assessment of automation potentials for the disassembly of automotive lithium ion battery systems

    Herrmann, C., Raatz, A., Mennenga, M., Schmitt, J. & Andrew, S., 2012, Leveraging Technology for a Sustainable World: Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering. S. 149-154 6 S. (Leveraging Technology for a Sustainable World - Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  198. Extern

    Methods for implementing compensation strategies in micro production systems supported by a simulation approach

    Löchte, C., Kayasa, J., Herrmann, C. & Raatz, A., 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 118-125 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  199. Extern

    Type synthesis of binary actuated parallel mechanisms

    Schütz, D., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2012, Latest Advances in Robot Kinematics. Springer Netherlands, S. 131-138 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  200. 2011

  201. Extern

    Disassembly automation for lithium-ion battery systems using a flexible gripper

    Schmitt, J., Haupt, H., Kurrat, M. & Raatz, A., 28 Dez. 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. S. 291-297 7 S. 6088599. (IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  202. Extern

    A conceptual agent-based planning algorithm for the production of carbon fiber reinforced plastic aircrafts by using mobile production units

    Hourani, H., Wolters, P., Hauck, E., Raatz, A. & Jeschke, S., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 366-375 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  203. Extern

    A parallel kinematic concept targeting at more accurate assembly of aircraft sections

    Löchte, C., Dietrich, F. & Raatz, A., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications : 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 142-151 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  204. Extern

    Tracking control with hysteresis compensation for manipulator segments driven by pneumatic artificial muscles

    Schreiber, F., Sklyarenko, Y., Schlüter, K., Schmitt, J., Rost, S., Raatz, A. & Schumacher, W., Dez. 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011. S. 2750-2755 6 S. 6181721. (2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  205. Extern

    Investigation and strategies for precision of miniaturized robots with micro gears

    Burisch, A. & Raatz, A., 27 Sept. 2011, in: Assembly automation. 31, 4, S. 319-328 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  206. Extern

    Assembly of a novel MEMS-based 3D vibrating micro-scale co-ordinate measuring machine probe using desktop factory automation

    Claverley, J. D., Sheu, D. Y., Burisch, A., Leach, R. K. & Raatz, A., 30 Aug. 2011, Proceedings: 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2011. 5942327. (Proceedings - 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2011).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  207. Extern

    APIS: A miniaturized robot for precision assembly with low-cost piezoelectric motors

    Borchert, G., Burisch, A. & Raatz, A., 1 Aug. 2011, in: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 12, 4, S. 629-634 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  208. Extern

    Configuration switching for workspace enlargement

    Budde, C., Helm, M., Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, S. 175-189 15 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  209. Extern

    RCA562: Control architecture for parallel kinematic robots

    Dietrich, F., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 315-331 17 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  210. Veröffentlicht

    Advantages of task-adapted parallel robot systems featuring modularity and reconfigurability

    Borchert, G., Burisch, A. & Raatz, A., 2011, 8 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung

  211. Extern

    A mechanical calibration approach for binary parallel robots

    Schütz, D., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, 7 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung

  212. Extern

    Calibration of parallel kinematic structures: Overview, classification and comparison

    Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 93-106 14 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  213. Extern

    Design and simulation of a binary actuated parallel micro-manipulator

    Carbone, G., Liang, C., Gu, H., Ceccarelli, M., Burisch, A. & Raatz, A., 2011, 10 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung

  214. Extern

    Detection and avoidance of singularities in parallel kinematic machines

    Dietrich, F., Maaß, J., Bier, C., Pietsch, I., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 77-92 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  215. Extern

    Inverse dynamics of a 5-DOF reconfigurable parallel robot

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pisla, D., Raatz, A., Vaida, C., Prodan, B. & Dadarlat, R., 2011, 7 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  216. Extern

    Parallel kinematic structures of the SFB 562

    Schütz, D., Budde, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 109-124 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  217. Extern

    Test results with a binary actuated parallel manipulator

    Li, T., Gu, H., Liang, C., Carbone, G., Ceccarelli, M., Löchte, C. & Raatz, A., 2011.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  218. 2010

  219. Extern

    On contact models for assembly tasks: Experimental investigation beyond the peg-in-hole problem on the example of force-torque maps

    Dietrich, F., Buchholz, D., Wobbe, F., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 1 Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 2313-2318 6 S. 5652704. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  220. Extern

    Design of a hyper-flexible assembly robot using artificial muscles

    Schmitt, J., Grabert, F. & Raatz, A., Dez. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. S. 897-902 6 S. 5723445. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  221. Extern

    Numerical aspects regarding the a-priori fisher information of nonlinear models for hydraulic servo-systems

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 6181-6186 6 S. 5650398. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  222. Extern

    PARAMIS parallel robot for laparoscopic surgery

    Pisla, D., Plitea, N., Vaida, C., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L., Graur, F., Gyurka, B., Gherman, B. & Suciu, M., Dez. 2010, in: Chirurgia (Romania). 107, 5, S. 677-683 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  223. Extern

    A-priori fisher information of nonlinear state space models for experiment design

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 Aug. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3698-3702 5 S. 5509535. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  224. Extern

    Analysis and inverse dynamic model of a miniaturized robot structure

    Burisch, A., Drewenings, S., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Pisla, D., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 117-124 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  225. Extern

    Dynamic reconfiguration of parallel mechanisms

    Schmitt, J., Inkermann, D., Raatz, A., Hesselbach, J. & Vietor, T., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 557-565 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  226. Extern

    Incorporating flexure hinges in the kinematic model of a planar 3-PRR parallel robot

    Ellwood, R. J., Schütz, D. & Raatz, A., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 683-690 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  227. Extern

    Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots

    Dietrich, F., Wobbe, F., Buchholz, D., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 14 Juli 2010, Proceedings - ICIT 2010: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. S. 507-512 6 S. 5472750. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  228. Extern

    Active vibration reduction to optimize the grinding process

    Boldering, A. L., Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 24 Juni 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. PART B Aufl. S. 955-961 7 S. (Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009; Band 4, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  229. Extern

    Magnetic, mechanical and fatigue properties of a Ni45.4Mn29.1Ga21.6Fe3.9 single crystal

    Guldbakke, J. M., Chmielus, M., Rolfs, K., Schneider, R., Müllner, P. & Raatz, A., 1 Juni 2010, in: Scripta Materialia. 62, 11, S. 875-878 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  230. Extern

    Active gripper for hot melt joining of micro components

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 191-198 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  231. Extern

    Challenges of precision assembly with a miniaturized robot

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 227-234 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  232. Extern

    Vision and force sensing to decrease assembly uncertainty

    Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 123-130 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  233. 2009

  234. Extern

    Development of a control system for a parallel robot used in minimally invasive surgery

    Vaida, C., Pisla, D., Plitea, N., Gherman, B., Gyurka, B., Stancel, E., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L. & Graur, F., 1 Dez. 2009, International Conference on Advancements of Medicine and Health Care through Technology. S. 171-176 6 S. (IFMBE Proceedings; Band 26).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  235. Extern

    Scheduling and verification of micro assembly processes

    Schöttler, K., Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 531-539 9 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  236. Extern

    Cambio: A miniaturized tool changer for desktop factory application

    Burisch, A., Loechte, C., Raatz, A. & Fabrizi, A., Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 541-548 8 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  237. Extern

    Reconfigurable parallel kinematic structures for spreading requirements

    Schmitt, J., Stechert, C., Raatz, A., Hesselbach, J., Vietor, T. & Franke, H. J., Dez. 2009, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009. S. 426-433 8 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  238. Extern

    TROBS: A biological inspired robot

    Schmitt, J., Last, P., Löchte, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. S. 51-56 6 S. 5420632. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  239. Extern

    Self-management in a control architecture for parallel kinematic robots

    Maaß, J., Steiner, J., Amado, A., Michaela, H., Raatz, A. & Hesselbach, J., 23 Nov. 2009, 2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008. PART B Aufl. S. 1441-1450 10 S. (2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008; Band 3, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  240. Extern

    Adapted task configuration of a deltapod

    Schütz, D., Soetebier, S., Last, P. & Raatz, A., 12 Nov. 2009, S. 545-549. 5 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  241. Extern

    Design process for adaptronic machine tools

    Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Okt. 2009, in: Production Engineering. 3, 4-5, S. 461-468 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  242. Extern

    Dynamic analysis and design of a surgical parallel robot used in laparoscopy

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pîslǎ, D., Raatz, A., Gherman, B. & Vaida, C., 1 Juni 2009, in: Journal of Vibroengineering. 11, 2, S. 215-225 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  243. 2008

  244. Extern

    Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2008, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. S. 371-380 10 S. (Advances in Robot Kinematics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  245. Extern

    Parallel robot calibration utilizing adaptronic joints

    Last, P., Raatz, A., Hesselbach, J., Pavlovic, N. & Keimer, R., 1 Dez. 2008, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2008. PARTS A AND B Aufl. S. 1277-1284 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2, Nr. PARTS A AND B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  246. Extern

    Modeling and simulation of a new parallel robot used in minimally invasive surgery

    Pisla, D., Vaida, C., Plitea, N., Hesselbach, J., Raatz, A., Simnofske, M., Burisch, A. & Vlad, L., 17 Nov. 2008, ICINCO 2008: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 194-201 8 S. (ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2 RA).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  247. Extern

    Crystal quality boosts responsiveness of magnetic shape memory single crystals

    Rolfs, K., Mecklenburg, A., Guldbakke, J. M., Wimpory, R. C., Raatz, A., Hesselbach, J. & Schneider, R., 5 Nov. 2008, in: Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 321, 8, S. 1063-1067 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  248. Extern

    Automatic detection of assembly mode for a Triglide-robot

    Budde, C., Rose, M., Maaß, J. & Raatz, A., 18 Sept. 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. S. 1568-1575 8 S. 4543425. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  249. Extern

    Automatisierte Konfigurationserkennung bei Einem TRIGLIDE-Roboter: Vergleich Statischer Haltekräfte zur Erkennung der Einbaulage

    Budde, C., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 247-250 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  250. Extern

    Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

    Maaß, J., Künning, G., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 107-110 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

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  251. Extern

    Sensor-guided micro assembly of active micro systems by using a hot melt based joining technology

    Rathmann, S., Schöttler, K., Berndt, M., Hemken, G., Raatz, A., Tutsch, R. & Böhm, S., 31 Juli 2008, in: Microsystem Technologies. 14, 12, S. 1975-1981 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  252. Extern

    Concepts for hybrid micro assembly using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: Internation Precision Assembly Seminar. S. 161-169 9 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  253. Extern

    Precision assembly of active microsystems with a size-adapted assembly system

    Schöttler, K., Raatz, A. & Hesseibach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 199-206 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  254. Extern

    Strategies and devices for a modular desktop factory

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 337-344 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  255. Extern

    Heat management concepts for a precision assembly of micro components using hot melt joining

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2008, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008. S. 34-38 5 S. (Proceedings of the 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  256. 2007

  257. Extern

    A general approach to solve the singular kinematic problem

    Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  258. Extern

    Micro handling devices supported by electrostatic forces

    Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  259. Veröffentlicht

    Innovative Ansätze zur Kalibrierung von Industrierobotern

    Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2007, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 102, 3, S. 134-138 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  260. Extern

    PARVUS: Miniaturised robot for improved flexibility in micro production

    Burisch, A., Wrege, J., Raatz, A., Hesselbach, J. & Degen, R., 27 Feb. 2007, in: Assembly automation. 27, 1, S. 65-73 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  261. Extern

    In-process laser-scanning technology for micro assembly

    Rathmann, S., Raatz, A., Schöttler, K. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 340-343 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  262. Extern

    Assembly of micro systems with the high precision robot parvus

    Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  263. Extern

    Automated assembly of hybrid microsystems

    Schöttler, K., Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 364-367 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  264. Extern

    Influences on the automated assembly of hybrid microsystems with high accuracy

    Hesselbach, J., Raatz, A. & Schöttler, K., 2007.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  265. 2006

  266. Extern

    Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2006, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. Springer Netherlands, S. 371-380 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  267. Extern

    Modeling compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F. & Hesselbach, J., 29 Nov. 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference, DETC2006. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2006).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  268. Extern

    Compliant parallel robots: Development and performance

    Raatz, A., Wrege, J., Burisch, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 83-92 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  269. Extern

    "Parvus" a micro-parallel-SCARA robot for desktop assembly lines

    Burisch, A., Wrege, J., Soetebier, S., Raatz, A., Hesselbach, J. & Slatter, R., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 65-74 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  270. Extern

    Sensor guided micro assembly by using laser-scanning technology

    Rathmann, S., Wrege, J., Schöttler, K., Raatz, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 101-108 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  271. Extern

    Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F., Plitea, N., Hesselbach, J. & Last, P., 22 Juni 2006, in: VDI Berichte. 1956, 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  272. Extern

    Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern

    Raatz, A., 2006, Essen. 302 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  273. 2005

  274. Extern

    Microassembly: Approaches to Meet the Requirements of Accuracy

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A., Heuer, K. & Soetebier, S., 27 Juli 2005, Microengineering of Metals and Ceramics: Part II: Special Replication Techniques, Automation, and Properties. Wiley-VCH Verlag, Band 4. S. 475-498 24 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  275. 2004

  276. Extern

    High precision compliant parallel robot with an optimized large workspace

    Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 1007-1014. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  277. Extern

    Spread-band - A smart machine element enables compact parallel robot design

    Soetebier, S., Raatz, A., Maris, C., Krefft, M. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 195-203. 9 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  278. Extern

    Aspects on design of high precision parallel robots

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  279. Extern

    Performance of pseudo-elastic flexure hinges in parallel robots for micro-assembly tasks

    Hesselbach, J., Raatz, A. & Kunzmann, H., 1 Jan. 2004, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 53, 1, S. 329-332 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  280. 2002

  281. Extern

    Pseudoelastic flexure hinges in devices for high-precision tasks and investigations of their fatigue

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 2 Dez. 2002, in: Materials Science Forum. 394-395, S. 79-82 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  282. 2001

  283. Extern

    Compliant parallel robot with 6 DOF

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 8 Okt. 2001, Microrobotics and Microassembly III: 29 - 30 October 2001, Newton, USA. Bellingham: SPIE, S. 143-150 8 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4568).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  284. Extern

    Design and experimental validation of a microgripper

    Carbone, G., Ceccarelli, M., Kerle, H. & Raatz, A., 2001, in: Journal of Robotics and Mechatronics. 13, 3, S. 319-325 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  285. 2000

  286. Extern

    Pseudo-elastic flexure-hinges in robots for micro assembly

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 11 Okt. 2000, Microrobotics and microassembly II: 5 - 6 November 2000, Boston, USA. Bellingham: SPIE, S. 157-167 11 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4194).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review