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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
1 - 80 von 261Seitengröße: 80
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Analysis of Temperature and Stress Distribution on the Bond Properties of Hybrid Tailored Formed Components

    Piwek, A., Ortlieb, E., Ince, C. V., Peddinghaus, J., Wester, H., Uhe, J., Raatz, A. & Brunotte, K., 15 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Advanced engineering materials.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles

    Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair

    Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Accelerating Micro-Assembly Process Implementation by a CAD-Based Control Interface

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3963-3968 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects

    Recker, T., Lurz, H., Lachmayer, L. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, Proceedings 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3478-3483 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots

    Lachmayer, L., Recker, T., Ekanayaka, V., Hurkamp, A. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 2565-2572 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking

    Springer, M., Recker, T., Schütz, D. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 290-296 7 S.

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  12. Veröffentlicht

    Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications

    Sourkounis, C. M., Morales, D. S. G., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9355-9361 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  13. Veröffentlicht

    Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).

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  14. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells

    Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.

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  17. Veröffentlicht

    A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes

    Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).

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  18. Veröffentlicht

    Concept for a disassembly tool for adaptable and gentle disassembly of seized threaded fasteners

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 876-881 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Exploring the Deep Sea: Combining a Bistable Mechanism with Origami-Inspired Soft Actuators

    Sourkounis, C. M., Garcia Morales, D. S., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 115-120 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network

    Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Large Language Model for Assisted Robot Programming in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 244-249 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  23. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Novel Concept for Micro-Assembly of Optical Devices Using a Planar Motor System

    Terei, N., Binnemann, L. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 10 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  24. Veröffentlicht

    ROS-Based Control of an Industrial Micro-Assembly Robot

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 909-914 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI

    Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets

    Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.

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  29. 2023

  30. Veröffentlicht

    Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung

    Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool

    Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

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  32. Veröffentlicht

    Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions

    Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).

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  33. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging

    Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).

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  36. Veröffentlicht

    Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates

    Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming

    Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).

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  38. Veröffentlicht

    Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

    Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).

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  39. Veröffentlicht

    Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile

    Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.

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  40. Veröffentlicht

    Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents

    Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing

    Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.

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  42. Veröffentlicht

    Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine

    Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.

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  43. Veröffentlicht

    Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics

    Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.

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  44. Veröffentlicht

    Challenges in Establishing and Measuring Performance Criteria of Industrial Robots: Accuracy and Repeatability

    Stucki, M., Binnemann, L., Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2023, Institut für Montagetechnik und Industrierobotik: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP). Springer Nature, S. 227-237 11 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

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  45. Veröffentlicht

    Concept for a resource-efficient process chain for hybrid bulk components with optimized energy utilization

    Ince, C. V., Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 732-737 6 S.

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  46. Veröffentlicht

    Development of a Gripper for component-friendly Handling of Complex Capital Goods

    Blumel, R., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).

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  47. Veröffentlicht

    Prediction of Disassembly Parameters for Process Planning Based on Machine Learning

    Blümel, R., Zander, N., Blankemeyer, S. & Raatz, A., 2023, Production at the Leading Edge of Technology. Springer Nature, S. 613-622 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).

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  48. Veröffentlicht

    Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling

    Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  49. Veröffentlicht

    Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Prophet, S. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  50. Veröffentlicht

    Towards Early Damage Detection during the Disassembly of Threaded Fasteners using Machine Learning

    Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 480-485 6 S.

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  51. Veröffentlicht

    Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction

    Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  52. 2022

  53. Veröffentlicht

    Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing

    Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

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  54. Veröffentlicht

    Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction

    Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.

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  55. Veröffentlicht

    Pose Estimation and Damage Characterization of Turbine Blades during Inspection Cycles and Component-Protective Disassembly Processes

    Middendorf, P., Hinz, L., Blümel, R., Raatz, A., Kästner, M. & Reithmeier, E., 11 Juli 2022, in: Sensors. 22, 14, 5191.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction

    Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.

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  57. Veröffentlicht

    Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods

    Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm

    Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.

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  59. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding

    Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    Alignment Process for Glass Substrates Using Electrostatic Self-Assembly

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. Springer Nature, S. 448-456 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling

    Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Contour Tracking Control for Mobile Robots applicable to Large-scale Assembly and Additive Manufacturing in Construction

    Lachmayer, L., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 108-113 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

    Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    Influence of Material and Process Parameters on Hardened State Properties of Shotcrete 3D-Printed Elements

    Böhler, D., Mai, I., Freund, N., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 255-260 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  67. Veröffentlicht

    Investigation of Lateral Compression Effects in Fiber Reinforced Soft Pneumatic Actuators

    Berthold, R., Wiese, M. & Raatz, A., 2022, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering: ICECCME. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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  68. Veröffentlicht

    Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Atanasova, L., Hechtl, C. M., Matthäus, C., Raatz, A. & Dörfler, K., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 15-21 7 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  69. Veröffentlicht

    Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  70. Veröffentlicht

    Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems

    Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).

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  71. Veröffentlicht

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Lurz, H. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, S. 1417-1422 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2022-August).

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  72. Veröffentlicht

    Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations

    Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  74. 2021

  75. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Aerodynamische Zuführtechnik: Fortschritte und Perspektiven

    Kolditz, T. & Raatz, A., 20 Nov. 2021, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (druck). 116, 11, S. 810-814 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space

    Kolditz, T., Ince, C. V. & Raatz, A., 2 Apr. 2021, Smart Technologies for Precision Assembly: 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 63-77 15 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 620 IFIP).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    A design concept of active cooling for tailored forming workpieces during induction heating

    Ince, C. V., Chugreeva, A., Böhm, C., Aldakheel, F., Uhe, J., Wriggers, P., Behrens, B. A. & Raatz, A., Apr. 2021, in: Production Engineering. 15, 2, S. 177-186 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators

    Ibrahim, S., Krause, J. C., Olbrich, A. & Raatz, A., 12 März 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 557830.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen

    Kloft, H., Gehlen, C., Dörfler, K., Hack, N., Henke, K., Lowke, D., Mainka, J. & Raatz, A., 10 März 2021, Bautechnik, 98, 3, S. 222-231 10 S.

    Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in Publikumszeitung/-zeitschrift › Transfer

  81. Veröffentlicht

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 248-253 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    A Hybrid Control Approach on Handling Orientation Constraints and Tracking Errors in Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 891-896 6 S. (2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

    Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  84. Veröffentlicht

    Approach to an optimized printing path for additive manufacturing in construction utilizing FEM modeling

    Lachmayer, L., Ekanayaka, V., Hürkamp, A. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 600-605 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

    Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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