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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
1 - 160 von 261Seitengröße: 160
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Analysis of Temperature and Stress Distribution on the Bond Properties of Hybrid Tailored Formed Components

    Piwek, A., Ortlieb, E., Ince, C. V., Peddinghaus, J., Wester, H., Uhe, J., Raatz, A. & Brunotte, K., 15 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Advanced engineering materials.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles

    Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair

    Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Accelerating Micro-Assembly Process Implementation by a CAD-Based Control Interface

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3963-3968 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects

    Recker, T., Lurz, H., Lachmayer, L. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, Proceedings 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3478-3483 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots

    Lachmayer, L., Recker, T., Ekanayaka, V., Hurkamp, A. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 2565-2572 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking

    Springer, M., Recker, T., Schütz, D. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 290-296 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications

    Sourkounis, C. M., Morales, D. S. G., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9355-9361 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  13. Veröffentlicht

    Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).

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  14. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells

    Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.

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  17. Veröffentlicht

    A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes

    Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).

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  18. Veröffentlicht

    Concept for a disassembly tool for adaptable and gentle disassembly of seized threaded fasteners

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 876-881 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Exploring the Deep Sea: Combining a Bistable Mechanism with Origami-Inspired Soft Actuators

    Sourkounis, C. M., Garcia Morales, D. S., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 115-120 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network

    Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Large Language Model for Assisted Robot Programming in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 244-249 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  23. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Novel Concept for Micro-Assembly of Optical Devices Using a Planar Motor System

    Terei, N., Binnemann, L. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 10 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  24. Veröffentlicht

    ROS-Based Control of an Industrial Micro-Assembly Robot

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 909-914 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI

    Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets

    Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.

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  29. 2023

  30. Veröffentlicht

    Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung

    Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool

    Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

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  32. Veröffentlicht

    Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions

    Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).

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  33. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging

    Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).

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  36. Veröffentlicht

    Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates

    Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming

    Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).

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  38. Veröffentlicht

    Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

    Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).

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  39. Veröffentlicht

    Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile

    Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.

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  40. Veröffentlicht

    Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents

    Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing

    Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.

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  42. Veröffentlicht

    Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine

    Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.

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  43. Veröffentlicht

    Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics

    Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.

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  44. Veröffentlicht

    Challenges in Establishing and Measuring Performance Criteria of Industrial Robots: Accuracy and Repeatability

    Stucki, M., Binnemann, L., Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2023, Institut für Montagetechnik und Industrierobotik: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP). Springer Nature, S. 227-237 11 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

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  45. Veröffentlicht

    Concept for a resource-efficient process chain for hybrid bulk components with optimized energy utilization

    Ince, C. V., Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 732-737 6 S.

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  46. Veröffentlicht

    Development of a Gripper for component-friendly Handling of Complex Capital Goods

    Blumel, R., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).

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  47. Veröffentlicht

    Prediction of Disassembly Parameters for Process Planning Based on Machine Learning

    Blümel, R., Zander, N., Blankemeyer, S. & Raatz, A., 2023, Production at the Leading Edge of Technology. Springer Nature, S. 613-622 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).

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  48. Veröffentlicht

    Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling

    Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  49. Veröffentlicht

    Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Prophet, S. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  50. Veröffentlicht

    Towards Early Damage Detection during the Disassembly of Threaded Fasteners using Machine Learning

    Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 480-485 6 S.

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  51. Veröffentlicht

    Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction

    Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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  52. 2022

  53. Veröffentlicht

    Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing

    Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

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  54. Veröffentlicht

    Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction

    Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.

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  55. Veröffentlicht

    Pose Estimation and Damage Characterization of Turbine Blades during Inspection Cycles and Component-Protective Disassembly Processes

    Middendorf, P., Hinz, L., Blümel, R., Raatz, A., Kästner, M. & Reithmeier, E., 11 Juli 2022, in: Sensors. 22, 14, 5191.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction

    Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods

    Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm

    Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  59. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding

    Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    Alignment Process for Glass Substrates Using Electrostatic Self-Assembly

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. Springer Nature, S. 448-456 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling

    Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Contour Tracking Control for Mobile Robots applicable to Large-scale Assembly and Additive Manufacturing in Construction

    Lachmayer, L., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 108-113 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

    Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    Influence of Material and Process Parameters on Hardened State Properties of Shotcrete 3D-Printed Elements

    Böhler, D., Mai, I., Freund, N., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 255-260 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  67. Veröffentlicht

    Investigation of Lateral Compression Effects in Fiber Reinforced Soft Pneumatic Actuators

    Berthold, R., Wiese, M. & Raatz, A., 2022, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering: ICECCME. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Atanasova, L., Hechtl, C. M., Matthäus, C., Raatz, A. & Dörfler, K., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 15-21 7 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  70. Veröffentlicht

    Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems

    Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  71. Veröffentlicht

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Lurz, H. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, S. 1417-1422 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2022-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations

    Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  74. 2021

  75. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Aerodynamische Zuführtechnik: Fortschritte und Perspektiven

    Kolditz, T. & Raatz, A., 20 Nov. 2021, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (druck). 116, 11, S. 810-814 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space

    Kolditz, T., Ince, C. V. & Raatz, A., 2 Apr. 2021, Smart Technologies for Precision Assembly: 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 63-77 15 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 620 IFIP).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    A design concept of active cooling for tailored forming workpieces during induction heating

    Ince, C. V., Chugreeva, A., Böhm, C., Aldakheel, F., Uhe, J., Wriggers, P., Behrens, B. A. & Raatz, A., Apr. 2021, in: Production Engineering. 15, 2, S. 177-186 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators

    Ibrahim, S., Krause, J. C., Olbrich, A. & Raatz, A., 12 März 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 557830.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen

    Kloft, H., Gehlen, C., Dörfler, K., Hack, N., Henke, K., Lowke, D., Mainka, J. & Raatz, A., 10 März 2021, Bautechnik, 98, 3, S. 222-231 10 S.

    Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in Publikumszeitung/-zeitschrift › Transfer

  81. Veröffentlicht

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 248-253 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    A Hybrid Control Approach on Handling Orientation Constraints and Tracking Errors in Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 891-896 6 S. (2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

    Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  84. Veröffentlicht

    Approach to an optimized printing path for additive manufacturing in construction utilizing FEM modeling

    Lachmayer, L., Ekanayaka, V., Hürkamp, A. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 600-605 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

    Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  86. Veröffentlicht

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

    Recker, T., Matour, M. E. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 136-145 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  87. Veröffentlicht

    Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  88. Veröffentlicht

    Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions

    Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  89. Veröffentlicht

    Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment

    Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  90. Veröffentlicht

    Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes

    Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  91. Veröffentlicht

    Electrostatic Self-Assembly Technique for Parallel Precision Alignment of Optical Devices

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 468-477 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  92. Veröffentlicht

    Experimental Validation Of A Solidification Model For Automated Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2021, S. 339-348. 10 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  93. Veröffentlicht

    Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  94. Veröffentlicht

    Handling of large and heavy objects using a single mobile manipulator in combination with a roller board

    Recker, T., Heilemann, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 21-26 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  95. Veröffentlicht

    Investigation of the potential for an automated disassembly process of BEV batteries

    Blankemeyer, S., Wiens, D., Wiese, T., Raatz, A. & Kara, S., 2021, in: Procedia CIRP. 98, S. 559-564 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  96. Veröffentlicht

    Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  97. 2020

  98. Veröffentlicht

    Design and characterization of a 3d printed soft pneumatic actuator

    Garcia Morales, D. S., Ibrahim, S., Cao, B. H. & Raatz, A., 21 Aug. 2020, New Trends in Mechanism and Machine Science : EuCoMeS. S. 488-495 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 89).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  99. Veröffentlicht

    Correlation between Geometric Component Properties and Physical Parameters of an Aerodynamic Feeding System

    Kolditz, T. M., Wolf, M. & Raatz, A., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, S. 331-344

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  100. Veröffentlicht

    Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung

    Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  101. Veröffentlicht

    Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung

    Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  102. Veröffentlicht

    Stand der Technik

    Beuscher, J. P., Bohne, F., Bruns, C., Raatz, A., Micke-Camuz, M., Müller, A., Kühn, M. & Schnurr, R., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 7-34 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  103. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  104. Veröffentlicht

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Vett, U. K., Recker, T., Pischke, D. & Raatz, A., 2020, in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics. S. 297-306 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  105. Veröffentlicht

    Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Recker, T., Pischke, D. & Nyhuis, P., 2020, in: CIRP annals. 69, 1, S. 13-16 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  106. 2019

  107. Veröffentlicht

    Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

    Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  108. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  109. Veröffentlicht

    Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator

    Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  110. Veröffentlicht

    Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application

    Preller, T., Runge, G., Zellmer, S., Menzel, D., Azimi Saein, S., Peters, J., Raatz, A., Tiersch, B., Koetz, J. & Garnweitner, G., 15 März 2019, in: Journal of Materials Science. 54, 5, S. 4444-4456 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  111. Veröffentlicht

    A vibration control for disassembly of turbine blades

    Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  112. Veröffentlicht

    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

    Müller, R. (Herausgeber*in), Franke, J. (Herausgeber*in), Henrich, D. (Herausgeber*in), Kuhlenkötter, B. (Herausgeber*in), Raatz, A. (Herausgeber*in) & Verl, A. (Herausgeber*in), 2019, München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 473 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  113. Veröffentlicht

    Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes

    Bruns, C., Bohne, F., Micke-Camuz, M., Behrens, B. A. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  114. 2018

  115. Veröffentlicht

    A learning method for automated disassembly

    Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  116. Veröffentlicht

    Gesture-based robot programming using microsoft kinect

    Blankemeyer, S., Göke, J., Grimm, T., Meier, B. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 72-81 10 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  117. Veröffentlicht

    Optimization of neural network hyperparameters for modeling of soft pneumatic actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 27 Sept. 2018, Mechanisms and Machine Science. Springer Netherlands, Band 65. S. 199-206 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 65).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  118. Veröffentlicht

    An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics

    Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  119. Veröffentlicht

    Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures

    Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  120. Veröffentlicht

    Design Methodology for Electrocaloric Cooling Systems

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 20 Aug. 2018, in: Energy Technology. 6, 8, S. 1560-1566 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  121. Veröffentlicht

    Intuitive assembly support system using augmented reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R. & Raatz, A., 5 Apr. 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Germany: Springer Vieweg, S. 195-203 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  122. Veröffentlicht

    Design optimization of soft pneumatic actuators using genetic algorithms

    Runge-Borchert, G., Peters, J. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 393-400 8 S. (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  123. Veröffentlicht

    FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots

    Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  124. Veröffentlicht

    A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  125. Veröffentlicht

    Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality

    Blankemeyer, S., Wiemann, R., Posniak, L., Pregizer, C. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  126. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  127. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  128. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  129. Veröffentlicht

    Simulation-based determination of disassembly forces

    Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  130. 2017

  131. Veröffentlicht

    Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems

    Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  132. Veröffentlicht

    Normal operation input signals for parameter estimation in underactuated structures

    Borchert, G., Diekmeyer, J., Bild, K. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 43-51 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  133. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  134. Veröffentlicht

    Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries

    Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  135. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  136. Veröffentlicht

    A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems

    Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  137. Veröffentlicht

    Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

    Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  138. 2016

  139. Veröffentlicht

    Classification of electrocaloric cooling device types

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  140. Veröffentlicht

    Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System

    Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  141. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  142. Veröffentlicht

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  143. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  144. Veröffentlicht

    Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples

    Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  145. Veröffentlicht

    A new method for combining handling systems with passive orientation devices

    Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  146. 2015

  147. Veröffentlicht

    SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction

    Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  148. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  149. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  150. Veröffentlicht

    A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 4 Mai 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  151. Veröffentlicht

    Opportunities and challenges for the design of inherently safe robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Runge-Borchert, G., Bruns, C. & Borchert, G., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 173-183 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  152. Veröffentlicht

    Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman

    Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  153. Veröffentlicht

    An analysis process to improve the mobility of a parallel robot for assembly tasks

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 672-680 9 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  154. Veröffentlicht

    An underactuated mechanism for assembly processes

    Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 465-469 5 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  155. Veröffentlicht

    Demontage bei verfestigten Verbindungen

    Wolff, J., Borchert, G. & Raatz, A., 2015, in: WT Werkstattstechnik. 105, 9, S. 604-609 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  156. Veröffentlicht

    Preface

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. v-vi

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

  157. Veröffentlicht

    Soft robotics: Transferring theory to application

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  158. 2014

  159. Veröffentlicht

    Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems

    Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  160. Veröffentlicht

    Battery system development - Assembly planning between lightweight design and high volume production

    Tornow, A., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 143-148 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  161. Veröffentlicht

    Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system

    Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  162. Veröffentlicht

    Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  163. Veröffentlicht

    Coupled mechanical and electrochemical characterization method for battery materials

    Schmitt, J., Treuer, F., Dietrich, F., Dröder, K., Heins, T. P., Schröder, U., Westerhoff, U., Kurrat, M. & Raatz, A., 25 Nov. 2014, 2014 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 395-400 6 S. 6967536

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  164. Veröffentlicht

    Design of a holonomic ball drive for mobile robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  165. Veröffentlicht

    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot

    Borchert, G., Battistelli, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 18 Sept. 2014, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 31, S. 111-120 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  166. Veröffentlicht

    Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming

    Kunz, H., Löchte, C., Dietrich, F., Raatz, A., Fischer, F., Dröder, K. & Dilger, K., 12 Aug. 2014, in: Science and Engineering of Composite Materials. 22, 2, S. 199-213 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  167. Veröffentlicht

    Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes

    Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  168. Extern

    Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells

    Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  169. Extern

    Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems

    Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

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  170. Extern

    ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014

    Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  171. 2013

  172. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  173. Extern

    Automated manipulation in medical and biotechnological lab applications

    Dietrich, F., Blumenthal, P. & Raatz, A., 7 Sept. 2013, New Trends in Medical and Service Robots: Theory and Integrated Applications. Kluwer Academic Publishers, S. 103-115 13 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 16).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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