Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair
Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot
Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles
Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., 25 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE transactions on haptics. S. 1-15 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation
Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration
Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly
Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Exploring the Deep Sea: Combining a Bistable Mechanism with Origami-Inspired Soft Actuators
Sourkounis, C. M., Garcia Morales, D. S., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 115-120 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications
Sourkounis, C. M., Morales, D. S. G., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9355-9361 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network
Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Novel Concept for Micro-Assembly of Optical Devices Using a Planar Motor System
Terei, N., Binnemann, L. & Raatz, A., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 10 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI
Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application
Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung
Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool
Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions
Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module
Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications
Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging
Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates
Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming
Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review