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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
81 - 100 von 261Seitengröße: 20
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions

    Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing

    Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Extern

    Modeling compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F. & Hesselbach, J., 29 Nov. 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference, DETC2006. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2006).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Extern

    Modeling and simulation of a new parallel robot used in minimally invasive surgery

    Pisla, D., Vaida, C., Plitea, N., Hesselbach, J., Raatz, A., Simnofske, M., Burisch, A. & Vlad, L., 17 Nov. 2008, ICINCO 2008: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 194-201 8 S. (ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2 RA).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators

    Ibrahim, S., Krause, J. C., Olbrich, A. & Raatz, A., 12 März 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 557830.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Atanasova, L., Hechtl, C. M., Matthäus, C., Raatz, A. & Dörfler, K., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 15-21 7 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Micro handling devices supported by electrostatic forces

    Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Microgrippers and their influence on high precision assembly processes

    Raatz, A. & Ellwood, R. J., 16 Nov. 2012, Mechanisms and Machine Science: Grasping in Robotics. Springer Netherlands, Band 10. S. 411-431 21 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 10).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Microassembly: Approaches to Meet the Requirements of Accuracy

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A., Heuer, K. & Soetebier, S., 27 Juli 2005, Microengineering of Metals and Ceramics: Part II: Special Replication Techniques, Automation, and Properties. Wiley-VCH Verlag, Band 4. S. 475-498 24 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    Methods for implementing compensation strategies in micro production systems supported by a simulation approach

    Löchte, C., Kayasa, J., Herrmann, C. & Raatz, A., 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 118-125 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Magnetic, mechanical and fatigue properties of a Ni45.4Mn29.1Ga21.6Fe3.9 single crystal

    Guldbakke, J. M., Chmielus, M., Rolfs, K., Schneider, R., Müllner, P. & Raatz, A., 1 Juni 2010, in: Scripta Materialia. 62, 11, S. 875-878 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator

    Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Large Language Model for Assisted Robot Programming in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 244-249 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

    Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F., Plitea, N., Hesselbach, J. & Last, P., 22 Juni 2006, in: VDI Berichte. 1956, 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    Key properties of Ni-Mn-Ga based single crystals grown with the SLARE technique

    Rolfs, K., Chmielus, M., Guldbakke, J. M., Wimpory, R. C., Raatz, A., Petry, W., Müllner, P. & Schneider, R., 23 Juli 2012, in: Advanced Engineering Materials. 14, 8, S. 614-635 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space

    Kolditz, T., Ince, C. V. & Raatz, A., 2 Apr. 2021, Smart Technologies for Precision Assembly: 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 63-77 15 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 620 IFIP).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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