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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets

    Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction

    Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Extern

    Vision and force sensing to decrease assembly uncertainty

    Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 123-130 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  4. Extern

    Type synthesis of binary actuated parallel mechanisms

    Schütz, D., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2012, Latest Advances in Robot Kinematics. Springer Netherlands, S. 131-138 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen

    Kloft, H., Gehlen, C., Dörfler, K., Hack, N., Henke, K., Lowke, D., Mainka, J. & Raatz, A., 10 März 2021, Bautechnik, 98, 3, S. 222-231 10 S.

    Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in Publikumszeitung/-zeitschrift › Transfer

  6. Extern

    TROBS: A biological inspired robot

    Schmitt, J., Last, P., Löchte, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. S. 51-56 6 S. 5420632. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Tracking control with hysteresis compensation for manipulator segments driven by pneumatic artificial muscles

    Schreiber, F., Sklyarenko, Y., Schlüter, K., Schmitt, J., Rost, S., Raatz, A. & Schumacher, W., Dez. 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011. S. 2750-2755 6 S. 6181721. (2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Towards Early Damage Detection during the Disassembly of Threaded Fasteners using Machine Learning

    Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 480-485 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Prophet, S. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Test results with a binary actuated parallel manipulator

    Li, T., Gu, H., Liang, C., Carbone, G., Ceccarelli, M., Löchte, C. & Raatz, A., 2011.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Recker, T., Pischke, D. & Nyhuis, P., 2020, in: CIRP annals. 69, 1, S. 13-16 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    System identification of a grinding machine excited by an active tool holding device

    Boldering, A. L., Borchert, G., Raatz, A. & Dröder, K., 2013, Dynamics, Vibration and Control. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4 B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    Strategies and devices for a modular desktop factory

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 337-344 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern

    Raatz, A., 2006, Essen. 302 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

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