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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
1 - 20 von 261Seitengröße: 20
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    A learning method for automated disassembly

    Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Simulation-based determination of disassembly forces

    Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Demontage bei verfestigten Verbindungen

    Wolff, J., Borchert, G. & Raatz, A., 2015, in: WT Werkstattstechnik. 105, 9, S. 604-609 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems

    Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Optimization of neural network hyperparameters for modeling of soft pneumatic actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 27 Sept. 2018, Mechanisms and Machine Science. Springer Netherlands, Band 65. S. 199-206 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 65).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators

    Wiese, M., Runge-Borchert, G., Cao, B. H. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 51-57 7 S. 9479300

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

    Wiese, M., Rustmann, K. & Raatz, A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7176-7182 7 S. 8967776. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Large Language Model for Assisted Robot Programming in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 244-249 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Investigation of the Process Limits for Hybrid Parts Made of Fiber-Reinforced Thermoplastics and Metallic Sheets Produced with a Two-Stage Isothermal Forming and Consolidating Tool

    Wehmeyer, J., Fünfkirchler, T., Hübner, S., Schumann, C., Raatz, A. & Behrens, B. A., 18 Nov. 2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Freudenstadt, November 2023. Springer Nature, S. 660-669 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system

    Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Preface

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. v-vi

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Soft robotics: Transferring theory to application

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Kinematic Model and Numerical Evaluation of an Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

    Velazquez-Flores, K. G., Garcia-Morales, D. S., Sandoval-Castro, X. Y., Castillo-Castaneda, E. & Raatz, A., 16 Apr. 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., Band 124. S. 82-90 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 124 MMS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Development of a control system for a parallel robot used in minimally invasive surgery

    Vaida, C., Pisla, D., Plitea, N., Gherman, B., Gyurka, B., Stancel, E., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L. & Graur, F., 1 Dez. 2009, International Conference on Advancements of Medicine and Health Care through Technology. S. 171-176 6 S. (IFMBE Proceedings; Band 26).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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