Publikationen
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Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures
Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Disassembly automation for lithium-ion battery systems using a flexible gripper
Schmitt, J., Haupt, H., Kurrat, M. & Raatz, A., 28 Dez. 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. S. 291-297 7 S. 6088599. (IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Disassembly of electric vehicle batteries using the example of the Audi Q5 hybrid system
Wegener, K., Andrew, S., Raatz, A., Dröder, K. & Herrmann, C., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 155-160 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Dynamic analysis and design of a surgical parallel robot used in laparoscopy
Plitea, N., Hesselbach, J., Pîslǎ, D., Raatz, A., Gherman, B. & Vaida, C., 1 Juni 2009, in: Journal of Vibroengineering. 11, 2, S. 215-225 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints: Modeling, experimental results and practical considerations
Dietrich, F., Maaß, J., Hagner, M., Steiner, J., Goltz, U. & Raatz, A., 26 Jan. 2013, in: Journal of Systems Architecture. 59, 10 PART C, S. 1047-1066 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Dynamic reconfiguration of parallel mechanisms
Schmitt, J., Inkermann, D., Raatz, A., Hesselbach, J. & Vietor, T., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 557-565 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment
Blankemeyer, S., Wiemann, R., Vett, U. K., Recker, T., Pischke, D. & Raatz, A., 2020, in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics. S. 297-306 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Electrostatic Self-Assembly Technique for Parallel Precision Alignment of Optical Devices
Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 468-477 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots
Dietrich, F., Wobbe, F., Buchholz, D., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 14 Juli 2010, Proceedings - ICIT 2010: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. S. 507-512 6 S. 5472750. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Experimental Validation Of A Solidification Model For Automated Disassembly
Blümel, R. & Raatz, A., 2021, S. 339-348. 10 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
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Exploring the Deep Sea: Combining a Bistable Mechanism with Origami-Inspired Soft Actuators
Sourkounis, C. M., Garcia Morales, D. S., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 115-120 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System
Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells
Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots
Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects
Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing
Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials
Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Form-flexible handling technology for automated preforming
Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 2013, S. 4073-4084. 12 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
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Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile
Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Gesture-based robot programming using microsoft kinect
Blankemeyer, S., Göke, J., Grimm, T., Meier, B. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 72-81 10 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review