Publikationen
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Design and simulation of a binary actuated parallel micro-manipulator
Carbone, G., Liang, C., Gu, H., Ceccarelli, M., Burisch, A. & Raatz, A., 2011, 10 S. IlmenauPublikation: Sonstige Publikation › Forschung
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Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots
Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2
Carbone, G., Daliesio, E., Borchert, G. & Raatz, A., 14 Juni 2013, in: Advanced Robotics. 27, 13, S. 1033-1043 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Design methodology for a compliant binary actuated parallel mechanism with flexure hinges
Borchert, G., Löchte, C., Brumme, S., Carbone, G., Ceccarelli, M. & Raatz, A., 10 Aug. 2012, New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering. Kluwer Academic Publishers, S. 171-179 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 7).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Design Methodology for Electrocaloric Cooling Systems
Blumenthal, P. & Raatz, A., 20 Aug. 2018, in: Energy Technology. 6, 8, S. 1560-1566 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking
Springer, M., Recker, T., Schütz, D. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 290-296 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Design of a holonomic ball drive for mobile robots
Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Design of a hyper-flexible assembly robot using artificial muscles
Schmitt, J., Grabert, F. & Raatz, A., Dez. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. S. 897-902 6 S. 5723445. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters
Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment
Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Design optimization of soft pneumatic actuators using genetic algorithms
Runge-Borchert, G., Peters, J. & Raatz, A., 23 März 2018, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 393-400 8 S. (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Design process for adaptronic machine tools
Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Okt. 2009, in: Production Engineering. 3, 4-5, S. 461-468 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Detection and avoidance of singularities in parallel kinematic machines
Dietrich, F., Maaß, J., Bier, C., Pietsch, I., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 77-92 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly
Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Development of a control system for a parallel robot used in minimally invasive surgery
Vaida, C., Pisla, D., Plitea, N., Gherman, B., Gyurka, B., Stancel, E., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L. & Graur, F., 1 Dez. 2009, International Conference on Advancements of Medicine and Health Care through Technology. S. 171-176 6 S. (IFMBE Proceedings; Band 26).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes
Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Development of a Gripper for component-friendly Handling of Complex Capital Goods
Blumel, R., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems
Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys
Wegener, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., 23 Okt. 2013, in: Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 25, 9, S. 1062-1068 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys
Schlüter, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., Dez. 2012, ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012. S. 349-355 7 S. (ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012; Band 2).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review