Publikationen
- Extern
Assembly of a novel MEMS-based 3D vibrating micro-scale co-ordinate measuring machine probe using desktop factory automation
Claverley, J. D., Sheu, D. Y., Burisch, A., Leach, R. K. & Raatz, A., 30 Aug. 2011, Proceedings: 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2011. 5942327. (Proceedings - 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2011).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Extern
Assembly of micro systems with the high precision robot parvus
Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Extern
Assessment of automation potentials for the disassembly of automotive lithium ion battery systems
Herrmann, C., Raatz, A., Mennenga, M., Schmitt, J. & Andrew, S., 2012, Leveraging Technology for a Sustainable World: Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering. S. 149-154 6 S. (Leveraging Technology for a Sustainable World - Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Extern
Automated assembly of hybrid microsystems
Schöttler, K., Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 364-367 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Extern
Automated manipulation in medical and biotechnological lab applications
Dietrich, F., Blumenthal, P. & Raatz, A., 7 Sept. 2013, New Trends in Medical and Service Robots: Theory and Integrated Applications. Kluwer Academic Publishers, S. 103-115 13 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 16).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity
Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries
Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Extern
Automatic detection of assembly mode for a Triglide-robot
Budde, C., Rose, M., Maaß, J. & Raatz, A., 18 Sept. 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. S. 1568-1575 8 S. 4543425. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems
Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Extern
Automatisierte Konfigurationserkennung bei Einem TRIGLIDE-Roboter: Vergleich Statischer Haltekräfte zur Erkennung der Einbaulage
Budde, C., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 247-250 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction
Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A vibration control for disassembly of turbine blades
Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions
Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Battery system development - Assembly planning between lightweight design and high volume production
Tornow, A., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 143-148 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung
Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Extern
Calibration of parallel kinematic structures: Overview, classification and comparison
Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 93-106 14 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Extern
Cambio: A miniaturized tool changer for desktop factory application
Burisch, A., Loechte, C., Raatz, A. & Fabrizi, A., Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 541-548 8 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Challenges in Establishing and Measuring Performance Criteria of Industrial Robots: Accuracy and Repeatability
Stucki, M., Binnemann, L., Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2023, Institut für Montagetechnik und Industrierobotik: Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP). Springer Nature, S. 227-237 11 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1764).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Extern
Challenges of precision assembly with a miniaturized robot
Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 227-234 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Classification of electrocaloric cooling device types
Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review