Publikationen
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Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
Borchert, G., Battistelli, M., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 18 Sept. 2014, in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 31, S. 111-120 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine
Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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An analysis process to improve the mobility of a parallel robot for assembly tasks
Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 672-680 9 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A new method for combining handling systems with passive orientation devices
Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork
Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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An offline-signal processing algorithm for combining superior excitation methods for an ultrasonic piezo motor
Borchert, G., Dröder, K. & Raatz, A., 2 Apr. 2013, Dynamics, Vibration and Control. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4 A).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics
Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
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An underactuated mechanism for assembly processes
Borchert, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, S. 465-469 5 S. (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A parallel kinematic concept targeting at more accurate assembly of aircraft sections
Löchte, C., Dietrich, F. & Raatz, A., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications : 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 142-151 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors
Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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APIS: A miniaturized robot for precision assembly with low-cost piezoelectric motors
Borchert, G., Burisch, A. & Raatz, A., 1 Aug. 2011, in: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 12, 4, S. 629-634 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells
Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Approach to an optimized printing path for additive manufacturing in construction utilizing FEM modeling
Lachmayer, L., Ekanayaka, V., Hürkamp, A. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 600-605 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling
Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model
Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A-priori fisher information of nonlinear state space models for experiment design
Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 Aug. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3698-3702 5 S. 5509535. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories
Recker, T., Matour, M. E. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 136-145 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes
Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Aspects on design of high precision parallel robots
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics
Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review