Publikationen
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ROS-Based Control of an Industrial Micro-Assembly Robot
Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 27, S. 909-914 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems
Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Scheduling and verification of micro assembly processes
Schöttler, K., Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 531-539 9 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Self-management in a control architecture for parallel kinematic robots
Maaß, J., Steiner, J., Amado, A., Michaela, H., Raatz, A. & Hesselbach, J., 23 Nov. 2009, 2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008. PART B Aufl. S. 1441-1450 10 S. (2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008; Band 3, Nr. PART B).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Semi-automated assembly of a MEMS-based micro-scale CMM probe and future optimization of the process chain with a view to desktop factory automation
Claverley, J. D., Burisch, A., Leach, R. K. & Raatz, A., 18 Mai 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 9-16 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems
Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Sensor guided micro assembly by using laser-scanning technology
Rathmann, S., Wrege, J., Schöttler, K., Raatz, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 101-108 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Sensor-guided micro assembly of active micro systems by using a hot melt based joining technology
Rathmann, S., Schöttler, K., Berndt, M., Hemken, G., Raatz, A., Tutsch, R. & Böhm, S., 31 Juli 2008, in: Microsystem Technologies. 14, 12, S. 1975-1981 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme
Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems
Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Simulation-based determination of disassembly forces
Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics
Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling
Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
Recker, T., Lurz, H. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, S. 1417-1422 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2022-August).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging
Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI
Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Soft robotics: Transferring theory to application
Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, 291 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
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SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction
Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations
Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Spread-band - A smart machine element enables compact parallel robot design
Soetebier, S., Raatz, A., Maris, C., Krefft, M. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 195-203. 9 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review