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Profilinformationen

Publikationen

  1. Extern

    Precision assembly of active microsystems with a size-adapted assembly system

    Schöttler, K., Raatz, A. & Hesseibach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 199-206 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  2. Veröffentlicht

    Prediction of Disassembly Parameters for Process Planning Based on Machine Learning

    Blümel, R., Zander, N., Blankemeyer, S. & Raatz, A., 2023, Production at the Leading Edge of Technology. Springer Nature, S. 613-622 10 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Preface

    Verl, A., Albu-Schäffer, A., Brock, O. & Raatz, A., 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. v-vi

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandVorwort/NachwortForschungPeer-Review

  4. Extern

    Principle design of actuators driven by magnetic shape memory alloys

    Schlüter, K., Holz, B. & Raatz, A., 18 Mai 2012, in: Advanced Engineering Materials. 14, 8, S. 682-686 5 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes

    Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. Extern

    Process development for the assembly of microsystems with hot melt adhesives

    Raatz, A., Rathmann, S. & Hesselbach, J., 19 Apr. 2012, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 61, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Extern

    ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014

    Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.

    Publikation: Sonstige PublikationForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung

    Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. Extern

    Pseudoelastic flexure hinges in devices for high-precision tasks and investigations of their fatigue

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 2 Dez. 2002, in: Materials Science Forum. 394-395, S. 79-82 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  14. Extern

    Pseudo-elastic flexure-hinges in robots for micro assembly

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 11 Okt. 2000, Microrobotics and microassembly II: 5 - 6 November 2000, Boston, USA. Bellingham: SPIE, S. 157-167 11 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4194).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  15. Extern

    RCA562: Control architecture for parallel kinematic robots

    Dietrich, F., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 315-331 17 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  16. Extern

    Reconfigurable parallel kinematic structures for spreading requirements

    Schmitt, J., Stechert, C., Raatz, A., Hesselbach, J., Vietor, T. & Franke, H. J., Dez. 2009, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009. S. 426-433 8 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections

    Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  18. Extern

    Redundancy resolution and control of manipulators driven by antagonistic pneumatic muscles

    Calabria, M., Schreiber, F., Sklyarenko, Y., Inkermann, D., Raatz, A., Vietor, T. & Schumacher, W., 18 Dez. 2012, 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2012. S. 119-124 6 S. 6347932. (2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods

    Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review