Publikationen
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Advantages of task-adapted parallel robot systems featuring modularity and reconfigurability
Borchert, G., Burisch, A. & Raatz, A., 2011, 8 S. IlmenauPublikation: Sonstige Publikation › Forschung
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Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding
Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Aerodynamische Zuführtechnik: Fortschritte und Perspektiven
Kolditz, T. & Raatz, A., 20 Nov. 2021, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (druck). 116, 11, S. 810-814 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems
Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics
Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A general approach to solve the singular kinematic problem
Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A generic software architecture for control of parallel kinematics designed for reduced computing hardware
Dietrich, F., Gruner, S. & Raatz, A., 24 Dez. 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 4626-4631 6 S. 6385593. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly
Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 4 Mai 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration
Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Hybrid Control Approach on Handling Orientation Constraints and Tracking Errors in Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators
Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 891-896 6 S. (2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung
Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
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A learning method for automated disassembly
Wolff, J., Kolditz, T. & Raatz, A., 31 Dez. 2018, Precision Assembly in the Digital Age: 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). 1. Aufl. Springer, S. 63-71 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology (IFIPAICT); Band 530).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Alignment Process for Glass Substrates Using Electrostatic Self-Assembly
Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. Springer Nature, S. 448-456 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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A mechanical calibration approach for binary parallel robots
Schütz, D., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, 7 S. IlmenauPublikation: Sonstige Publikation › Forschung
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A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration
Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
Borchert, G., Löchte, C., Carbone, G. & Raatz, A., 28 Jan. 2013, in: Frontiers of Mechanical Engineering. 8, 1, S. 33-41 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An active tool holding device
Boldering, A. & Raatz, A., 12 Juli 2012, in: Production Engineering. 6, 4-5, S. 513-520 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An agent-based concept for planning and control of the production of carbon fibre reinforced plastics aircraft structures with mobile production units
Dietrich, F., Löchte, C., Jeschke, S. & Raatz, A., 7 Juni 2012, in: Production Engineering. 6, 4-5, S. 531-539 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analysis and inverse dynamic model of a miniaturized robot structure
Burisch, A., Drewenings, S., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Pisla, D., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 117-124 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Analysis of Temperature and Stress Distribution on the Bond Properties of Hybrid Tailored Formed Components
Piwek, A., Ortlieb, E., Ince, C. V., Peddinghaus, J., Wester, H., Uhe, J., Raatz, A. & Brunotte, K., 15 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Advanced engineering materials.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review