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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Accelerating Micro-Assembly Process Implementation by a CAD-Based Control Interface

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3963-3968 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles

    Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects

    Recker, T., Lurz, H., Lachmayer, L. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, Proceedings 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3478-3483 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 248-253 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Extern

    A conceptual agent-based planning algorithm for the production of carbon fiber reinforced plastic aircrafts by using mobile production units

    Hourani, H., Wolters, P., Hauck, E., Raatz, A. & Jeschke, S., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 366-375 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples

    Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Active gripper for hot melt joining of micro components

    Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 191-198 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Active vibration reduction to optimize the grinding process

    Boldering, A. L., Simnofske, M., Raatz, A. & Hesselbach, J., 24 Juni 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. PART B Aufl. S. 955-961 7 S. (Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009; Band 4, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

    Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman

    Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Adapted task configuration of a deltapod

    Schütz, D., Soetebier, S., Last, P. & Raatz, A., 12 Nov. 2009, S. 545-549. 5 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Adapted task configuration of a reconfigurable binary parallel robot with PRRRP structure

    Scḧutz, D., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2013, in: Robotica. 31, 2, S. 285-293 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm

    Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction

    Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A design concept of active cooling for tailored forming workpieces during induction heating

    Ince, C. V., Chugreeva, A., Böhm, C., Aldakheel, F., Uhe, J., Wriggers, P., Behrens, B. A. & Raatz, A., Apr. 2021, in: Production Engineering. 15, 2, S. 177-186 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    A design of an active tool holding device

    Boldering, A. L. & Raatz, A., 1 Dez. 2012, ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012. S. 313-320 8 S. (ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents

    Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    Adhesive workpiece fixturing for micromachining

    Blumenthal, P. & Raatz, A., 18 Mai 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 73-80 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair

    Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.

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