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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
1 - 20 von 261Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2000

  2. Extern

    Pseudo-elastic flexure-hinges in robots for micro assembly

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 11 Okt. 2000, Microrobotics and microassembly II: 5 - 6 November 2000, Boston, USA. Bellingham: SPIE, S. 157-167 11 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4194).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2001

  4. Extern

    Design and experimental validation of a microgripper

    Carbone, G., Ceccarelli, M., Kerle, H. & Raatz, A., 2001, in: Journal of Robotics and Mechatronics. 13, 3, S. 319-325 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  5. Extern

    Compliant parallel robot with 6 DOF

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 8 Okt. 2001, Microrobotics and Microassembly III: 29 - 30 October 2001, Newton, USA. Bellingham: SPIE, S. 143-150 8 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4568).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. 2002

  7. Extern

    Pseudoelastic flexure hinges in devices for high-precision tasks and investigations of their fatigue

    Hesselbach, J. & Raatz, A., 2 Dez. 2002, in: Materials Science Forum. 394-395, S. 79-82 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. 2004

  9. Extern

    Performance of pseudo-elastic flexure hinges in parallel robots for micro-assembly tasks

    Hesselbach, J., Raatz, A. & Kunzmann, H., 1 Jan. 2004, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 53, 1, S. 329-332 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Aspects on design of high precision parallel robots

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    High precision compliant parallel robot with an optimized large workspace

    Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 1007-1014. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Spread-band - A smart machine element enables compact parallel robot design

    Soetebier, S., Raatz, A., Maris, C., Krefft, M. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 195-203. 9 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  13. 2005

  14. Extern

    Microassembly: Approaches to Meet the Requirements of Accuracy

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A., Heuer, K. & Soetebier, S., 27 Juli 2005, Microengineering of Metals and Ceramics: Part II: Special Replication Techniques, Automation, and Properties. Wiley-VCH Verlag, Band 4. S. 475-498 24 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. 2006

  16. Extern

    Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern

    Raatz, A., 2006, Essen. 302 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  17. Extern

    Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F., Plitea, N., Hesselbach, J. & Last, P., 22 Juni 2006, in: VDI Berichte. 1956, 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Compliant parallel robots: Development and performance

    Raatz, A., Wrege, J., Burisch, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 83-92 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    "Parvus" a micro-parallel-SCARA robot for desktop assembly lines

    Burisch, A., Wrege, J., Soetebier, S., Raatz, A., Hesselbach, J. & Slatter, R., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 65-74 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Sensor guided micro assembly by using laser-scanning technology

    Rathmann, S., Wrege, J., Schöttler, K., Raatz, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 101-108 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  21. Extern

    Modeling compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F. & Hesselbach, J., 29 Nov. 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference, DETC2006. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2006).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Extern

    Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2006, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. Springer Netherlands, S. 371-380 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  23. 2007

  24. Extern

    Assembly of micro systems with the high precision robot parvus

    Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  25. Extern

    Automated assembly of hybrid microsystems

    Schöttler, K., Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 364-367 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. Extern

    Influences on the automated assembly of hybrid microsystems with high accuracy

    Hesselbach, J., Raatz, A. & Schöttler, K., 2007.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  27. Extern

    In-process laser-scanning technology for micro assembly

    Rathmann, S., Raatz, A., Schöttler, K. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 340-343 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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