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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
161 - 180 von 261Seitengröße: 20
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

    Peters, J., Nolan, E., Wiese, M., Miodownik, M., Spurgeon, S., Arezzo, A., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4692-4698 7 S. 8967764. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling

    Peters, J., Sourkounis, C. M., Wiese, M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6484-6490 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI

    Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles

    Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter

    Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Extern

    PARAMIS parallel robot for laparoscopic surgery

    Pisla, D., Plitea, N., Vaida, C., Hesselbach, J., Raatz, A., Vlad, L., Graur, F., Gyurka, B., Gherman, B. & Suciu, M., Dez. 2010, in: Chirurgia (Romania). 107, 5, S. 677-683 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Extern

    Modeling and simulation of a new parallel robot used in minimally invasive surgery

    Pisla, D., Vaida, C., Plitea, N., Hesselbach, J., Raatz, A., Simnofske, M., Burisch, A. & Vlad, L., 17 Nov. 2008, ICINCO 2008: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 194-201 8 S. (ICINCO 2008 - Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2 RA).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Analysis of Temperature and Stress Distribution on the Bond Properties of Hybrid Tailored Formed Components

    Piwek, A., Ortlieb, E., Ince, C. V., Peddinghaus, J., Wester, H., Uhe, J., Raatz, A. & Brunotte, K., 15 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Advanced engineering materials.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Dynamic analysis and design of a surgical parallel robot used in laparoscopy

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pîslǎ, D., Raatz, A., Gherman, B. & Vaida, C., 1 Juni 2009, in: Journal of Vibroengineering. 11, 2, S. 215-225 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Inverse dynamics of a 5-DOF reconfigurable parallel robot

    Plitea, N., Hesselbach, J., Pisla, D., Raatz, A., Vaida, C., Prodan, B. & Dadarlat, R., 2011, 7 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application

    Preller, T., Runge, G., Zellmer, S., Menzel, D., Azimi Saein, S., Peters, J., Raatz, A., Tiersch, B., Koetz, J. & Garnweitner, G., 15 März 2019, in: Journal of Materials Science. 54, 5, S. 4444-4456 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Opportunities and challenges for the design of inherently safe robots

    Raatz, A., Blankemeyer, S., Runge-Borchert, G., Bruns, C. & Borchert, G., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 173-183 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Process development for the assembly of microsystems with hot melt adhesives

    Raatz, A., Rathmann, S. & Hesselbach, J., 19 Apr. 2012, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 61, 1, S. 5-8 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Microgrippers and their influence on high precision assembly processes

    Raatz, A. & Ellwood, R. J., 16 Nov. 2012, Mechanisms and Machine Science: Grasping in Robotics. Springer Netherlands, Band 10. S. 411-431 21 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 10).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    Modeling compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F. & Hesselbach, J., 29 Nov. 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference, DETC2006. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2006).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    Compliant parallel robots: Development and performance

    Raatz, A., Wrege, J., Burisch, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 83-92 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robots

    Raatz, A., Trauden, F., Plitea, N., Hesselbach, J. & Last, P., 22 Juni 2006, in: VDI Berichte. 1956, 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    High precision compliant parallel robot with an optimized large workspace

    Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 1007-1014. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    ProVor - Produktionstechnologie zur Vorkonfektionierung von FVK-Metall-Hybriden: Teilprojekt: Handhabungs- und Fügesysteme ; Forschungscampus: Open Hybrid LabFactory e.V. ; Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.03.2013 bis 14.03.2014

    Raatz, A., 2014, Braunschweig : TIB Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern

    Raatz, A., 2006, Essen. 302 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

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