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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
141 - 160 von 261Seitengröße: 20
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. Extern

    Parallel robot calibration utilizing adaptronic joints

    Last, P., Raatz, A., Hesselbach, J., Pavlovic, N. & Keimer, R., 1 Dez. 2008, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2008. PARTS A AND B Aufl. S. 1277-1284 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2, Nr. PARTS A AND B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Extern

    A general approach to solve the singular kinematic problem

    Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Innovative Ansätze zur Kalibrierung von Industrierobotern

    Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2007, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 102, 3, S. 134-138 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Extern

    Parallel robot calibration by working mode change

    Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2006, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. Springer Netherlands, S. 371-380 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  5. Extern

    Test results with a binary actuated parallel manipulator

    Li, T., Gu, H., Liang, C., Carbone, G., Ceccarelli, M., Löchte, C. & Raatz, A., 2011.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Development of a shotcrete 3D-printing (SC3DP) technology for additive manufacturing of reinforced freeform concrete structures

    Lindemann, H., Gerbers, R., Ibrahim, S., Dietrich, F., Herrmann, E., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 30 Aug. 2018, RILEM Bookseries. Springer Netherlands, S. 287-298 12 S. (RILEM Bookseries; Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Form-flexible handling and joining technology (formhand) for the forming and assembly of limp materials

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Langhorst, S., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 206-211 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Form-flexible handling technology for automated preforming

    Löchte, C., Kunz, H., Schnurr, R., Dietrich, F., Raatz, A., Dilger, K. & Dröder, K., 2013, S. 4073-4084. 12 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Methods for implementing compensation strategies in micro production systems supported by a simulation approach

    Löchte, C., Kayasa, J., Herrmann, C. & Raatz, A., 2012, Precision Assembly Technologies and Systems - 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012, Proceedings. S. 118-125 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 371 AICT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    A parallel kinematic concept targeting at more accurate assembly of aircraft sections

    Löchte, C., Dietrich, F. & Raatz, A., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications : 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 142-151 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations

    Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Self-management in a control architecture for parallel kinematic robots

    Maaß, J., Steiner, J., Amado, A., Michaela, H., Raatz, A. & Hesselbach, J., 23 Nov. 2009, 2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008. PART B Aufl. S. 1441-1450 10 S. (2008 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008; Band 3, Nr. PART B).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken

    Maaß, J., Künning, G., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 107-110 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Pose Estimation and Damage Characterization of Turbine Blades during Inspection Cycles and Component-Protective Disassembly Processes

    Middendorf, P., Hinz, L., Blümel, R., Raatz, A., Kästner, M. & Reithmeier, E., 11 Juli 2022, in: Sensors. 22, 14, 5191.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems

    Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Influence of different processing atmospheres on curing and adhesive strength of cyanoacrylates

    Moritz, P., Gerland, S., Wegewitz, L., Raatz, A. & Maus-Friedrichs, W., Mai 2023, in: International Journal of Adhesion and Adhesives. 124, 103386.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

    Müller, R. (Herausgeber*in), Franke, J. (Herausgeber*in), Henrich, D. (Herausgeber*in), Kuhlenkötter, B. (Herausgeber*in), Raatz, A. (Herausgeber*in) & Verl, A. (Herausgeber*in), 2019, München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 473 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    A vibration control for disassembly of turbine blades

    Mullo, S. D., Pruna, E., Wolff, J. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 180-185 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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