Publikationen
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Aerodynamische Zuführtechnik: Fortschritte und Perspektiven
Kolditz, T. & Raatz, A., 20 Nov. 2021, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (druck). 116, 11, S. 810-814 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding
Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Analyzing Natural Resting Aspects of Arbitrary Components Using a Physics Engine
Kolditz, T., Hentschel, J. & Raatz, A., 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham, S. 155-166 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets
Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Correlation between Geometric Component Properties and Physical Parameters of an Aerodynamic Feeding System
Kolditz, T. M., Wolf, M. & Raatz, A., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, S. 331-344Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Extended Simulation Model For An Aerodynamic Feeding System
Kolditz, T. M., Hentschel, J., Katz, F. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2021. S. 244-253 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems
Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming
Kunz, H., Löchte, C., Dietrich, F., Raatz, A., Fischer, F., Dröder, K. & Dilger, K., 12 Aug. 2014, in: Science and Engineering of Composite Materials. 22, 2, S. 199-213 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction
Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Modelling the influence of material and process parameters on Shotcrete 3D Printed strands: Cross-section adjustment for automatic robotic manufacturing
Lachmayer, L., Böhler, D., Freund, N., Mai, I., Lowke, D. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Automation in construction. 145, 14 S., 104626.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components
Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Contour Tracking Control for Mobile Robots applicable to Large-scale Assembly and Additive Manufacturing in Construction
Lachmayer, L., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 108-113 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Automated shotcrete 3D printing: Printing interruption for extended component complexity
Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2021, Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2021. Feng, C., Linner, T. & Brilakis, I. (Hrsg.). S. 725-732 8 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction; Band 2021-November).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Approach to an optimized printing path for additive manufacturing in construction utilizing FEM modeling
Lachmayer, L., Ekanayaka, V., Hürkamp, A. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 600-605 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Volume Flow-Based Process Control for Robotic Additive Manufacturing Processes in Construction
Lachmayer, L., Müller, N., Herlyn, T. & Raatz, A., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network
Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots
Lachmayer, L., Recker, T., Ekanayaka, V., Hurkamp, A. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 2565-2572 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes
Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Parallel robot calibration by working mode change
Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2008, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. S. 371-380 10 S. (Advances in Robot Kinematics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Calibration of parallel kinematic structures: Overview, classification and comparison
Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 93-106 14 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review