Publikationen
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Automation concepts and gripping solutions for bonding with reactive multilayer systems
Heyn, J., Blumenthal, P., Hemken, G., Fiedler, S., Walz, C., Raatz, A. & Dröder, K., 29 Dez. 2014, in: Procedia CIRP. 23, C, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Extern
A conceptual agent-based planning algorithm for the production of carbon fiber reinforced plastic aircrafts by using mobile production units
Hourani, H., Wolters, P., Hauck, E., Raatz, A. & Jeschke, S., Dez. 2011, Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings. 1 Aufl. S. 366-375 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 7101 LNAI, Nr. PART 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Linear and nonlinear low level control of a soft pneumatic actuator
Ibrahim, S., Krause, J. C. & Raatz, A., Apr. 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-440 7 S. 8722737Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators
Ibrahim, S., Krause, J. C., Olbrich, A. & Raatz, A., 12 März 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 557830.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A design concept of active cooling for tailored forming workpieces during induction heating
Ince, C. V., Chugreeva, A., Böhm, C., Aldakheel, F., Uhe, J., Wriggers, P., Behrens, B. A. & Raatz, A., Apr. 2021, in: Production Engineering. 15, 2, S. 177-186 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Development of a form-flexible handling technology with active cooling for hybrid components in forging processes
Ince, C. V., Geggier, J., Bruns, C. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 27-32 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects
Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Formvariable Handhabung schmiedewarmer Massivbauteile
Ince, C. V. & Raatz, A., 31 März 2023, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 118, 3, S. 153-156 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Comparative investigation of partial cooling methods for induction heating of hybrid bulk components for hot forming
Ince, C. V., Katz, F. & Raatz, A., 19 Apr. 2023, Material Forming : The 26th International ESAFORM Conference on Material Forming. Madej, L., Sitko, M. & Perzynsk, K. (Hrsg.). S. 1083-1090 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 28).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Accuracy examination of a flexible pin gripper for forging applications
Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 11 Juli 2023, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Springer International Publishing AG, S. 343-353 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Concept for a resource-efficient process chain for hybrid bulk components with optimized energy utilization
Ince, C. V., Blümel, R. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 116, S. 732-737 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells
Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment
Jahn, P., Ihmig, F. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 103, S. 280-285 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment
Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot Under Cryogenic Working Conditions
Jahn, P., Gregor, P. & Raatz, A., 4 Nov. 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2. Okada, M. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 869-878 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 148).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Prozessoptimierung mittels Inline-Geometriemessung
Kern, P., Hinz, L., Kästner, M., Reithmeier, E., Blankemeyer, S., Ince, C., Raatz, A., Behrens, B., Brunotte, K. & Uhe, J., 7 Dez. 2023, in: wt Werkstattstechnik online. 113, 10, S. 413-418 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen
Kloft, H., Gehlen, C., Dörfler, K., Hack, N., Henke, K., Lowke, D., Mainka, J. & Raatz, A., 10 März 2021, Bautechnik, 98, 3, S. 222-231 10 S.Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in Publikumszeitung/-zeitschrift › Transfer
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Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing
Kolditz, T., Müller, P., Bansmann, D. & Raatz, A., 5 Sept. 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. 1 Aufl. Cham, S. 403-411 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Batch Time Optimization for an Aerodynamic Feeding System under changing ambient conditions
Kolditz, T., Rochow, N., Nyhuis, P. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 97, S. 278-283 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space
Kolditz, T., Ince, C. V. & Raatz, A., 2 Apr. 2021, Smart Technologies for Precision Assembly: 9th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 63-77 15 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 620 IFIP).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review