Publikationen
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Additive Manufacturing using mobile robots: Opportunities and challenges for building construction
Dörfler, K., Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Raatz, A., Lowke, D. & Gerke, M., Aug. 2022, in: Cement and concrete research. 158, 13 S., 106772.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair
Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling
Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Incorporating flexure hinges in the kinematic model of a planar 3-PRR parallel robot
Ellwood, R. J., Schütz, D. & Raatz, A., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 683-690 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Vision and force sensing to decrease assembly uncertainty
Ellwood, R. J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 123-130 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Bauteilherstellung: Untersuchung der gesamten Prozesskette zur Bauteilherstellung
Fiebig, S., Glaubitz, F., Beims, A., Müller, A., Beuscher, J. P., Bohne, F., Micke-camuz, M., Behrens, B., Bruns, C. & Raatz, A., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden . Springer Vieweg, S. 137-150 Chapter 15. (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
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Design and characterization of a 3d printed soft pneumatic actuator
Garcia Morales, D. S., Ibrahim, S., Cao, B. H. & Raatz, A., 21 Aug. 2020, New Trends in Mechanism and Machine Science : EuCoMeS. S. 488-495 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 89).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Adhesive Bonding of an Aluminum Alloy with and without an Oxide Layer in Atmospheres with Different Oxygen Contents
Gerland, S. & Raatz, A., Jan. 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 1, 11 S., 547.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme
Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Magnetic, mechanical and fatigue properties of a Ni45.4Mn29.1Ga21.6Fe3.9 single crystal
Guldbakke, J. M., Chmielus, M., Rolfs, K., Schneider, R., Müllner, P. & Raatz, A., 1 Juni 2010, in: Scripta Materialia. 62, 11, S. 875-878 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Scenario-based development of disassembly systems for automotive lithium ion battery systems
Herrmann, C., Raatz, A., Andrew, S. & Schmitt, J., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 391-401 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Assessment of automation potentials for the disassembly of automotive lithium ion battery systems
Herrmann, C., Raatz, A., Mennenga, M., Schmitt, J. & Andrew, S., 2012, Leveraging Technology for a Sustainable World: Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering. S. 149-154 6 S. (Leveraging Technology for a Sustainable World - Proceedings of the 19th CIRP Conference on Life Cycle Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Microassembly: Approaches to Meet the Requirements of Accuracy
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A., Heuer, K. & Soetebier, S., 27 Juli 2005, Microengineering of Metals and Ceramics: Part II: Special Replication Techniques, Automation, and Properties. Wiley-VCH Verlag, Band 4. S. 475-498 24 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Influences on the automated assembly of hybrid microsystems with high accuracy
Hesselbach, J., Raatz, A. & Schöttler, K., 2007.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
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Micro handling devices supported by electrostatic forces
Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Performance of pseudo-elastic flexure hinges in parallel robots for micro-assembly tasks
Hesselbach, J., Raatz, A. & Kunzmann, H., 1 Jan. 2004, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 53, 1, S. 329-332 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Aspects on design of high precision parallel robots
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Pseudoelastic flexure hinges in devices for high-precision tasks and investigations of their fatigue
Hesselbach, J. & Raatz, A., 2 Dez. 2002, in: Materials Science Forum. 394-395, S. 79-82 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Pseudo-elastic flexure-hinges in robots for micro assembly
Hesselbach, J. & Raatz, A., 11 Okt. 2000, Microrobotics and microassembly II: 5 - 6 November 2000, Boston, USA. Bellingham: SPIE, S. 157-167 11 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4194).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Compliant parallel robot with 6 DOF
Hesselbach, J. & Raatz, A., 8 Okt. 2001, Microrobotics and Microassembly III: 29 - 30 October 2001, Newton, USA. Bellingham: SPIE, S. 143-150 8 S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 4568).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review