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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
41 - 60 von 261Seitengröße: 20
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Advantages of task-adapted parallel robot systems featuring modularity and reconfigurability

    Borchert, G., Burisch, A. & Raatz, A., 2011, 8 S. Ilmenau

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung

  2. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    An Overview of Novel Actuators for Soft Robotics

    Boyraz, P., Runge-Borchert, G. & Raatz, A., Sept. 2018, in: High-Throughput. 7, 3, 48.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes

    Bruns, C., Bohne, F., Micke-Camuz, M., Behrens, B. A. & Raatz, A., 2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes

    Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components

    Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Aktive Materialführung und automatisierte Handhabung: Entwicklung einer automatisierten Thermoprozesskette mit aktiver Materialführung

    Bruns, C., Raatz, A. & Kuolt, H., 31 Mai 2020, Prozesstechnologie zur Herstellung von FVK-Metall-Hybriden. Berlin: Springer Vieweg, S. 73-87 (Zukunftstechnologien für den multifunktionalen Leichtbau).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  9. Extern

    Configuration switching for workspace enlargement

    Budde, C., Helm, M., Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, S. 175-189 15 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  10. Extern

    Automatic detection of assembly mode for a Triglide-robot

    Budde, C., Rose, M., Maaß, J. & Raatz, A., 18 Sept. 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. S. 1568-1575 8 S. 4543425. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Extern

    Automatisierte Konfigurationserkennung bei Einem TRIGLIDE-Roboter: Vergleich Statischer Haltekräfte zur Erkennung der Einbaulage

    Budde, C., Maaß, J., Raatz, A. & Hesselbach, J., 13 Aug. 2008, ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. S. 247-250 4 S. (VDI Berichte; Nr. 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Investigation and strategies for precision of miniaturized robots with micro gears

    Burisch, A. & Raatz, A., 27 Sept. 2011, in: Assembly automation. 31, 4, S. 319-328 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Challenges of precision assembly with a miniaturized robot

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2010, Precision Assembly Technologies and Systems: 5th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, Chamonix, France, February 14-17, 2010. Proceedings. S. 227-234 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 315).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Analysis and inverse dynamic model of a miniaturized robot structure

    Burisch, A., Drewenings, S., Ellwood, R. J., Raatz, A. & Pisla, D., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 117-124 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Extern

    Cambio: A miniaturized tool changer for desktop factory application

    Burisch, A., Loechte, C., Raatz, A. & Fabrizi, A., Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 541-548 8 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    Strategies and devices for a modular desktop factory

    Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 März 2008, Micro-Assembly Technologies and Applications: International Precision Assembly Seminar. S. 337-344 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 260).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    PARVUS: Miniaturised robot for improved flexibility in micro production

    Burisch, A., Wrege, J., Raatz, A., Hesselbach, J. & Degen, R., 27 Feb. 2007, in: Assembly automation. 27, 1, S. 65-73 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Assembly of micro systems with the high precision robot parvus

    Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    "Parvus" a micro-parallel-SCARA robot for desktop assembly lines

    Burisch, A., Wrege, J., Soetebier, S., Raatz, A., Hesselbach, J. & Slatter, R., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 65-74 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System

    Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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