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Profilinformationen

Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
201 - 220 von 261Seitengröße: 20
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    SpineMan: Design of a soft robotic spine-like manipulator for safe human-robot interaction

    Runge-Borchert, G., Preller, T., Zellmer, S., Blankemeyer, S., Kreuz, M., Garnweitner, G. & Raatz, A., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1103-1110 8 S. 7353508. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Actuation principles for the bioinspired soft robotic manipulator spineman

    Runge-Borchert, G., Zellmer, S., Preller, T., Garnweitner, G. & Raatz, A., 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1329-1336 8 S. 7418955

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Design of a holonomic ball drive for mobile robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G. & Raatz, A., 24 Okt. 2014, MESA 2014: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6935568

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Soft Robot Assistance for Tumor Biopsy and Ablation in Magnetic Resonance Imaging

    Schlockermann, K., Peters, J., Hensen, B., Löning C, J. J., Wacker, F. & Raatz, A., 19 Mai 2023, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Tarnita, D., Dumitru, N., Geonea, I., Pisla, D. & Carbone, G. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 3-12 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 133 MMS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Extern

    Development of a miniaturized clamping device driven by magnetic shape memory alloys

    Schlüter, K., Blumenthal, P. & Raatz, A., Dez. 2012, ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012. S. 349-355 7 S. (ASME 2012 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2012; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Extern

    Principle design of actuators driven by magnetic shape memory alloys

    Schlüter, K., Holz, B. & Raatz, A., 18 Mai 2012, in: Advanced Engineering Materials. 14, 8, S. 682-686 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Technical performance and energy intensity of the electrode-separator composite manufacturing process

    Schmitt, J., Posselt, G., Dietrich, F., Thiede, S., Raatz, A., Herrmann, C. & Dröder, K., 21 Mai 2015, in: Procedia CIRP. 29, S. 269-274 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Coupled mechanical and electrochemical characterization method for battery materials

    Schmitt, J., Treuer, F., Dietrich, F., Dröder, K., Heins, T. P., Schröder, U., Westerhoff, U., Kurrat, M. & Raatz, A., 25 Nov. 2014, 2014 IEEE Conference on Energy Conversion, CENCON 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 395-400 6 S. 6967536

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Extern

    Dynamic reconfiguration of parallel mechanisms

    Schmitt, J., Inkermann, D., Raatz, A., Hesselbach, J. & Vietor, T., 27 Juli 2010, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design. Kluwer Academic Publishers, S. 557-565 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 5).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Extern

    Reconfigurable parallel kinematic structures for spreading requirements

    Schmitt, J., Stechert, C., Raatz, A., Hesselbach, J., Vietor, T. & Franke, H. J., Dez. 2009, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009. S. 426-433 8 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Extern

    Failure mode based design and optimization of the electrode packaging process for large scale battery cells

    Schmitt, J. & Raatz, A., Apr. 2014, WGP Congress 2012: Progress in Production Engineering. Trans Tech Publications, S. 309-319 11 S. (Advanced Materials Research; Band 907).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes

    Schmitt, J., Raatz, A., Dietrich, F., Dröder, K. & Hesselbach, J., 16 Apr. 2014, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 63, 1, S. 9-12 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Extern

    Comparative analysis of pneumatic grippers for handling operations of crystalline solar cells

    Schmitt, J., Bruhn, M. & Raatz, A., 12 Juni 2012, Proceedings of the IASTED Asian Conference on Power and Energy Systems, AsiaPES 2012. S. 386-392 7 S. (Proceedings of the IASTED Asian Conference on Power and Energy Systems, AsiaPES 2012).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Extern

    Disassembly automation for lithium-ion battery systems using a flexible gripper

    Schmitt, J., Haupt, H., Kurrat, M. & Raatz, A., 28 Dez. 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. S. 291-297 7 S. 6088599. (IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Extern

    Design of a hyper-flexible assembly robot using artificial muscles

    Schmitt, J., Grabert, F. & Raatz, A., Dez. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. S. 897-902 6 S. 5723445. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Extern

    TROBS: A biological inspired robot

    Schmitt, J., Last, P., Löchte, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. S. 51-56 6 S. 5420632. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Extern

    Scheduling and verification of micro assembly processes

    Schöttler, K., Burisch, A., Raatz, A. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2009, Proceedings of EUCOMES 2008: The 2nd European Conference on Mechanism Science. S. 531-539 9 S. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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