Projekte
HyPo: Sonderforschungsbereich-Transregio 375, Teilprojekt B05: Modellbasierte Bahnplanung und Regelung
Seewig, J. & Raatz, A.
1 Apr. 2024 → 31 Dez. 2026
Projekt: Forschung
Aktive bildbasierte Zuführung von Kleinteilen mithilfe aerodynamischer Schikanen
1 Jan. 2024 → 30 Juni 2026
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 1368/2, Teilprojekt B04: Klebstoffbasierte Montageprozesse in XHV-adäquater Atmosphäre mit desoxidierten und oxidierten Fügepartnern
Maus-Friedrichs, W. & Raatz, A.
1 Jan. 2024 → 31 Dez. 2027
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 1153/3, Teilprojekt C07: Flexible Handhabung schmiedewarmer Hybridbauteile
1 Juli 2023 → 30 Juni 2027
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 1153/3, Teilprojekt S01: Flexible Prozesskette zur ressourceneffizienten Fertigung von Tailored-Forming-Bauteilen
Behrens, B. & Raatz, A.
1 Juli 2023 → 30 Juni 2027
Projekt: Forschung
SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A., Wallaschek, J., Spindeldreier, S. & Seel, T.
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 871/3, Transferprojekt T16: Strategien für die piezoaktorisch unterstützte Demontage von Schraubverbindungen
1 Jan. 2023 → 30 Juni 2025
Projekt: Transfer
Schwerpunktprogramm 2100: Soft Material Robotic Systems (Koordinationsprojekt)
1 Juli 2022 → 30 Juni 2025
Projekt: Forschung
ASDDSA: Aktive softrobotische Saugvorrichtung für den Tiefseeeinsatz (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
1 Juni 2022 → 31 Mai 2025
Projekt: Forschung
Prozesssteuerung und adaptive Bahnplanung für additive Fertigungsprozesse auf Basis von Industrierobotern mit einem erweiterten Freiheitsgrad (Teilprojekt B04 des Sonderforschungsbereichs-Transregio 277: Additive Fertigung im Bauwesen – Die Herausforderung des großen Maßstabs)
1 Jan. 2020 → 31 Dez. 2023
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 1368/1, Teilprojekt B04: Klebstoffbasierte Montageprozesse in XHV-adäquater Atmosphäre mit desoxidierten und oxidierten Fügepartnern
1 Jan. 2020 → 31 Dez. 2023
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 1153/2, Teilprojekt C07: Flexible Handhabung schmiedewarmer Hybridbauteile
1 Juli 2019 → 30 Juni 2023
Projekt: Forschung
SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter - Die Soft Material Robotic Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A., Ortmaier, T., Wallaschek, J. & Spindeldreier, S.
1 Juni 2019 → 30 Nov. 2022
Projekt: Forschung
Schwerpunktprogramm 2100: Soft Material Robotic Systems (Koordinationsprojekt)
1 Juni 2019 → 31 Dez. 2024
Projekt: Forschung
PhoenixD: Exzellenzcluster 2122, Task Group M5: Assembly and Handling
Raatz, A. & Overmeyer, L.
1 Jan. 2019 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
Sonderforschungsbereich 871/3, Teilprojekt A05: Anpassungsfähige und bauteilschonende Demontage im Regenerationspfad
1 Jan. 2018 → 30 Juni 2022
Projekt: Forschung
Modellbasierte Erhöhung der Flexibilität und Robustheit einer aerodynamischen Zuführanlage für die Hochleistungsmontage
Nyhuis, P. & Raatz, A.
1 Dez. 2017 → 31 März 2021
Projekt: Forschung
Methoden zur Automatisierung von Handhabungsprozessen unter kryogenen Umgebungsbedingungen
1 Sept. 2017 → 31 Mai 2021
Projekt: Forschung
SafeMate: Verbundprojekt: Einführung sicherer und akzeptierter Kollaboration von Mensch und Maschine in der Montage; Teilprojekt: Gestaltungs- und Qualifizierungskonzepte für kollaborative Montagesysteme
Nyhuis, P., Raatz, A., Pischke, D. & Oubari, A.
1 Jan. 2017 → 31 Dez. 2019
Projekt: Forschung