Verfahren und Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern eines Stereokamerasystems sowie Computerprogramm

Publikation: Schutzrecht/PatentPatent

Erfinder/-innen

  • Nico Mentzer (Erfinder*in)
  • Guillermo Payá Vayá (Erfinder*in)
  • Holger Blume (Erfinder*in)
  • Nicolai Behmann (Erfinder*in)
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Details

OriginalspracheDeutsch
Veröffentlichungsnummer (amtliches Aktenzeichen)EP3441717A1
IPCG01C11/06,H04N13/128
Prioritätsdatum9 Aug. 2017
Anmeldedatum9 Aug. 2018
PublikationsstatusVeröffentlicht - 13 Feb. 2019

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildern eines Stereokamerasystems, das wenigstens eine erste Kamera und eine zweite Kamera aufweist, durch die im Wesentlichen der gleiche Umgebungsbereich der realen Umgebung des Stereokamerasystems fortlaufend aufgenommen wird und in Form von ersten Bildern der ersten Kamera und zweiten Bildern der zweiten Kamera fortlaufend wiedergegeben wird, wobei für ein jeweiliges erstes Bild und ein dem ersten Bild zeitlich zugeordnetes zweites Bild ein rechnerischer Ausrichtungsvorgang durchgeführt wird, bei dem miteinander korrespondierende Bildpunkte im ersten und im zweiten Bild einander zugeordnet werden, wobei der rechnerische Ausrichtvorgang im laufenden Betrieb des Stereokamerasystems unter realen Einsatzbedingungen in Echtzeit fortlaufend für die ersten und zweiten Bilder durchgeführt wird, während die erste und die zweite Kamera die reale Umgebung des Stereokamerasystems erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern des Stereokamerasystems, die zur Bereitstellung der Bilder gemäß einem derartigen Verfahren eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Zitieren

Verfahren und Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern eines Stereokamerasystems sowie Computerprogramm. / Mentzer, Nico (Erfinder*in); Payá Vayá, Guillermo (Erfinder*in); Blume, Holger (Erfinder*in) et al.
Patent Nr.: EP3441717A1. Feb. 13, 2019.

Publikation: Schutzrecht/PatentPatent

Mentzer, Nico (Erfinder*in) ; Payá Vayá, Guillermo (Erfinder*in) ; Blume, Holger (Erfinder*in) et al. / Verfahren und Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern eines Stereokamerasystems sowie Computerprogramm. Patent Nr.: EP3441717A1. Feb. 13, 2019.
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TY - PAT

T1 - Verfahren und Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern eines Stereokamerasystems sowie Computerprogramm

AU - Mentzer, Nico

AU - Payá Vayá, Guillermo

AU - Blume, Holger

AU - Behmann, Nicolai

N1 - Außerdem veröffentlicht als: DE102017118110A1

PY - 2019/2/13

Y1 - 2019/2/13

N2 - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildern eines Stereokamerasystems, das wenigstens eine erste Kamera und eine zweite Kamera aufweist, durch die im Wesentlichen der gleiche Umgebungsbereich der realen Umgebung des Stereokamerasystems fortlaufend aufgenommen wird und in Form von ersten Bildern der ersten Kamera und zweiten Bildern der zweiten Kamera fortlaufend wiedergegeben wird, wobei für ein jeweiliges erstes Bild und ein dem ersten Bild zeitlich zugeordnetes zweites Bild ein rechnerischer Ausrichtungsvorgang durchgeführt wird, bei dem miteinander korrespondierende Bildpunkte im ersten und im zweiten Bild einander zugeordnet werden, wobei der rechnerische Ausrichtvorgang im laufenden Betrieb des Stereokamerasystems unter realen Einsatzbedingungen in Echtzeit fortlaufend für die ersten und zweiten Bilder durchgeführt wird, während die erste und die zweite Kamera die reale Umgebung des Stereokamerasystems erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern des Stereokamerasystems, die zur Bereitstellung der Bilder gemäß einem derartigen Verfahren eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

AB - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildern eines Stereokamerasystems, das wenigstens eine erste Kamera und eine zweite Kamera aufweist, durch die im Wesentlichen der gleiche Umgebungsbereich der realen Umgebung des Stereokamerasystems fortlaufend aufgenommen wird und in Form von ersten Bildern der ersten Kamera und zweiten Bildern der zweiten Kamera fortlaufend wiedergegeben wird, wobei für ein jeweiliges erstes Bild und ein dem ersten Bild zeitlich zugeordnetes zweites Bild ein rechnerischer Ausrichtungsvorgang durchgeführt wird, bei dem miteinander korrespondierende Bildpunkte im ersten und im zweiten Bild einander zugeordnet werden, wobei der rechnerische Ausrichtvorgang im laufenden Betrieb des Stereokamerasystems unter realen Einsatzbedingungen in Echtzeit fortlaufend für die ersten und zweiten Bilder durchgeführt wird, während die erste und die zweite Kamera die reale Umgebung des Stereokamerasystems erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern des Stereokamerasystems, die zur Bereitstellung der Bilder gemäß einem derartigen Verfahren eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

M3 - Patent

M1 - EP3441717A1

Y2 - 2018/08/09

ER -

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