Details
| Titel in Übersetzung | Control Specific Setup of a Test Bed for a Robot with Hybrid Drives |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch |
| Qualifikation | Bachelor of Science |
| Gradverleihende Hochschule | |
| Betreut von |
|
| Datum der Verleihung des Grades | 5 Mai 2014 |
| Publikationsstatus | Angenommen/Im Druck - 20 März 2014 |
Abstract
Mit der aufgebauten Steuerungshardware und -software ist es möglich, die Motoren zur regeln und vorgegebene Winkel anzufahren, die später als Gelenkwinkel für die Positionierung des Roboters wichtig sind. Die Hardware ist auch vollständig und voll funktionsfähig, um den Versuchsroboter zu steuern, der jetzt im Anschluss an diese Arbeit aufgebaut werden wird. Auch die Versuchsstand-Einrichtung und die Erkenntnisse beim Arbeiten mit TwinCAT in dieser Arbeit können als Grundlage für den Roboter übernommen werden und können für einen einfacheren und schnelleren Start sorgen.
Schlagwörter
- Bachelorarbeit
Fachgebiet (basierend auf ÖFOS 2012)
- TECHNISCHE WISSENSCHAFTEN
- Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- Robotik
- TECHNISCHE WISSENSCHAFTEN
- Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- Regelungstechnik
- NATURWISSENSCHAFTEN
- Informatik
- Informatik
- Softwareentwicklung
Zitieren
- Standard
- Harvard
- Apa
- Vancouver
- BibTex
- RIS
2014. 86 S.
Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Sonstige Qualifikationsarbeit
}
TY - THES
T1 - Steuerungsseitiger Aufbau eines Versuchsstands für einen Roboter mit hybriden Antrieben
AU - Holst, Tobias
PY - 2014/3/20
Y1 - 2014/3/20
N2 - In dieser Arbeit wurde durch Aufbau eines Vor-Versuchsstands die Grundlage für einen neuartigen Roboterantrieb mit hybriden Antrieben geschaffen. Mit diesem Antriebssystem soll es möglich sein, die Nachteile der Industrieroboter zu verkleinern, indem beispielsweise die Positioniergenauigkeit verbessert wird.Mit der aufgebauten Steuerungshardware und -software ist es möglich, die Motoren zur regeln und vorgegebene Winkel anzufahren, die später als Gelenkwinkel für die Positionierung des Roboters wichtig sind. Die Hardware ist auch vollständig und voll funktionsfähig, um den Versuchsroboter zu steuern, der jetzt im Anschluss an diese Arbeit aufgebaut werden wird. Auch die Versuchsstand-Einrichtung und die Erkenntnisse beim Arbeiten mit TwinCAT in dieser Arbeit können als Grundlage für den Roboter übernommen werden und können für einen einfacheren und schnelleren Start sorgen.
AB - In dieser Arbeit wurde durch Aufbau eines Vor-Versuchsstands die Grundlage für einen neuartigen Roboterantrieb mit hybriden Antrieben geschaffen. Mit diesem Antriebssystem soll es möglich sein, die Nachteile der Industrieroboter zu verkleinern, indem beispielsweise die Positioniergenauigkeit verbessert wird.Mit der aufgebauten Steuerungshardware und -software ist es möglich, die Motoren zur regeln und vorgegebene Winkel anzufahren, die später als Gelenkwinkel für die Positionierung des Roboters wichtig sind. Die Hardware ist auch vollständig und voll funktionsfähig, um den Versuchsroboter zu steuern, der jetzt im Anschluss an diese Arbeit aufgebaut werden wird. Auch die Versuchsstand-Einrichtung und die Erkenntnisse beim Arbeiten mit TwinCAT in dieser Arbeit können als Grundlage für den Roboter übernommen werden und können für einen einfacheren und schnelleren Start sorgen.
KW - Bachelorarbeit
KW - Bachelor Thesis
M3 - Sonstige Qualifikationsarbeit
ER -