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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Actuators for Large Wind Energy Systems: A Tutorial-Focused Survey

    Gambier, A., 15 Okt. 2024, in: Actuators. 13, 10, 17 S., 416.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Applied static analysis and specialization of cross-core syscalls for multi-core AUTOSAR OS

    Entrup, G., Kässens, A., Fiedler, B. & Lohmann, D., 3 Okt. 2024, in: Real-time systems. 60, 3, S. 491-533 43 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Drive Modeling and Dynamic Control in Mössbauer Spectroscopy for Space & Terrestrial Applications

    Beyki, M., Pawlak, J., Mutz, M., Patzke, R. & Renz, F., 27 Aug. 2024, 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics: MMAR 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 156-161 6 S. (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    AbstractSwarm Multi-Agent Logistics Competition: Multi-Agent Collaboration for Improving A Priori Unknown Logistics Scenarios

    Apeldoorn, D., Dockhorn, A. & Panholzer, T., 1 Aug. 2024, GECCO 2024 Companion - Proceedings of the 2024 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. S. 1-2 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A new concept of semistrict quasiconvexity for vector functions

    Günther, C., Orzan, A. & Popovici, N., Aug. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: OPTIMIZATION.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC

    Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Advanced Approaches in Mössbauer Drive Modelling and Controller Design Reducing System Order and Increasing Robustness

    Beyki, M., Pawlak, J., Patzke, R. & Renz, F., 1 Juli 2024, 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies: CoDIT 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2692-2697 6 S. (International Conference on Control, Decision and Information Technologies).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Practical Filter & Simulative Controller Design for Radiation Signal Processing with Applications in Mössbauer Spectroscopy for Space Exploration

    Beyki, M., Pawlak, J., Patzke, R. & Renz, F., 1 Juli 2024, 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies: CoDIT 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2744-2749 6 S. ( International Conference on Control, Decision and Information Technologies).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Assessment of the Heat Transfer Conditions in the Cavity of a Rotating Circular Saw

    Stegmann, J., Baumert, M., Kabelac, S., Menze, C., Ramme, J. & Möhring, H. C., 28 Juni 2024, in: ENERGIES. 17, 13, 15 S., 3189.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Optimization of Hairpin Winding Schemes with Respect to the Common-Mode Current

    Behrendt, C. N., Dittmann, J. & Ponick, B., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 994-1001 8 S. (International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Rotor Design Measures to Lower an Induction Machine's Saturation-Dependent Anisotropy as a Prerequisite for Self-Sensing Control

    Schepe, C. & Ponick, B., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1010-1016 7 S. (International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    On an objective, geometrically exact coupling element for a director-based multi-body finite element framework

    Märtins, D., Schuster, D., Hente, C., Gebhardt, C. G. & Rolfes, R., 5 Juni 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Multibody system dynamics. 28 S.

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  15. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma

    Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Optimised Congestion Management Using Curative Measures in Combined AC/DC Systems with Flexible AC Transmission Systems

    Mende, D. & Hofmann, L., Mai 2024, in: ENERGIES. 17, 9, 2157.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Shape Optimization of Heat Exchanger Fin Structures Using the Adjoint Method and Their Experimental Validation

    Fuchs, M., Dagli, C. N. & Kabelac, S., 5 März 2024, in: ENERGIES. 17, 5, 27 S., 1246.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Planning of Reserve Storage to Compensate for Forecast Errors

    Koch, J., Bensmann, A., Eckert, C., Rath, M. & Hanke-Rauschenbach, R., 2 Feb. 2024, in: ENERGIES. 17, 3, 720.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Advanced Control Method for Quasi-Three-Level Operation of a Conventional Converter Extended by a Modular Multilevel Branch

    Laumann, J. N., Lorenz, M. & Mertens, A., 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 909-916 8 S. (International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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