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  1. 2025
  2. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2024
  4. Veröffentlicht

    Physics-informed neural network classification framework for reliability analysis

    Shi, Y. & Beer, M., 15 Dez. 2024, in: Expert systems with applications. 258, 14 S., 125207.

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  5. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Increasing energy efficiency of bitcoin infrastructure with reinforcement learning and one-shot path planning for the lightning network

    Valko, D. & Kudenko, D., 11 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Neural Computing and Applications. 11 S., 112620.

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  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Applications of scientific machine learning for the analysis of functionally graded porous beams

    Eshaghi, M. S., Bamdad, M., Anitescu, C., Wang, Y., Zhuang, X. & Rabczuk, T., 28 Feb. 2025, in: NEUROCOMPUTING. 619, 15 S., 129119.

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  7. Veröffentlicht

    Intelligent fault diagnosis for tribo-mechanical systems by machine learning: Multi-feature extraction and ensemble voting methods

    Shandhoosh, V., Venkatesh S, N., Chakrapani, G., Sugumaran, V., Ramteke, S. M. & Marian, M., 3 Dez. 2024, in: Knowledge-based systems. 305, 12 S., 112694.

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  8. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

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  9. Veröffentlicht

    Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics

    Aracri, S., Hughes, J., Della Santina, C., Jovanova, J., Hoh, S., Garcia Morales, D. S., Barcaro, R., Tan, Y. J., Kortman, V. G., Sakes, A., Partridge, A. J., Cianchetti, M., Laschi, C., Mazzolai, B., Stokes, A. A., Alvarado, P. V., Yeow, C. H., Odetti, A., Lo Gatto, V., Pisacane, L. & Caccia, M., Dez. 2024, in: Soft robotics. 11, 6, S. 903-910 8 S.

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  10. Veröffentlicht

    Prediction of air compressor faults with feature fusion and machine learning

    Nambiar, A., S., N. V., S., A., V., S., Ramteke, S. M. & Marian, M., 25 Nov. 2024, in: Knowledge-based systems. 304, 112519.

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  11. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

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  12. Veröffentlicht

    Improving single image localization through domain adaptation and large kernel attention with synthetic data

    Yao, D., Zhu, H., Ren, B. & Zhuang, X., Nov. 2024, in: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 137, 18 S., 108951.

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  13. Veröffentlicht

    Bridging Research and Practice Through Conversation: Reflecting on Our Experience

    Russo, M., Jorgensen, M., Scott, K. M., Xu, W., Nguyen, D. H., Finocchiaro, J. & Olckers, M., 29 Okt. 2024, Proceedings of the 4th ACM Conference on Equity and Access in Algorithms, Mechanisms, and Optimization: EAAMO 2024. 11 S. 7

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    On the Rate-Distortion-Complexity Trade-Offs of Neural Video Coding

    Chen, Y. H., Ho, K. W., Benjak, M., Ostermann, J. & Peng, W. H., 2 Okt. 2024, 2024 IEEE 26th International Workshop on Multimedia Signal Processing: MMSP 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S.

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  15. Veröffentlicht

    Explainable AI for engineering design: A unified approach of systems engineering and component-based deep learning demonstrated by energy-efficient building design

    Geyer, P., Singh, M. M. & Chen, X., Okt. 2024, in: Advanced Engineering Informatics. 62, C, 17 S., 102843.

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  16. Veröffentlicht

    Perspectives for Generative AI-Assisted Art Therapy for Melanoma Patients

    Jütte, L., Wang, N., Steven, M. & Roth, B., 6 Sept. 2024, in: AI (Switzerland). 5, 3, S. 1648-1669 22 S.

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  17. Veröffentlicht

    LaMMOn: language model combined graph neural network for multi-target multi-camera tracking in online scenarios

    Nguyen, T. T., Nguyen, H. H., Sartipi, M. & Fisichella, M., Sept. 2024, in: Machine learning. 113, 9, S. 6811–6837 27 S.

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  18. Veröffentlicht

    Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction

    Kluger, F., Brachmann, E., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., Sept. 2024, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 46, 9, S. 6306-6325 20 S.

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  19. Veröffentlicht

    Strategy Game-Playing with Size-Constrained State Abstraction

    Xu, L., Perez-Liebana, D. & Dockhorn, A., 28 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  20. Veröffentlicht

    Drive Modeling and Dynamic Control in Mössbauer Spectroscopy for Space & Terrestrial Applications

    Beyki, M., Pawlak, J., Mutz, M., Patzke, R. & Renz, F., 27 Aug. 2024, 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics: MMAR 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 156-161 6 S. (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics).

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  21. Veröffentlicht

    Extended Model of Action Orientation in Academic and Non-Academic Education

    Jambor, T. N., 5 Aug. 2024, 2024 IEEE 3rd German Education Conference: GECon . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S.

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  22. Veröffentlicht

    Higher Replay Ratio Empowers Sample-Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

    Xu, L., Liu, Z., Dockhorn, A., Perez-Liebana, D., Wang, J., Song, L. & Bian, J., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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