1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Modeling response spectrum compatible pulse-like ground motion

    Chen, G., Beer, M. & Liu, Y., 1 Sept. 2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 177, 109177.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Laser-based powder bed fusion of Ti-6Al-4V powder modified with SiO2 nanoparticles

    Emminghaus, N., Bernhard, R., Hermsdorf, J. & Kaierle, S., Sept. 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 122, 3-4, S. 1679-1694 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  4. Tunneling gravimetry

    Schach, P., Friedrich, A., Williams, J. R., Schleich, W. P. & Giese, E., 2 Aug. 2022, in: EPJ Quantum Technology. 9, 1, 20.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. Observability of the relative motion from inertial data in kinematic chains

    Kok, M., Eckhoff, K., Weygers, I. & Seel, T., Aug. 2022, in: Control engineering practice. 125, 105206.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  6. Collective Iterative Learning Control: Exploiting Diversity in Multi-Agent Systems for Reference Tracking Tasks

    Meindl, M., Molinari, F., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Juli 2022, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, S. 1390-1402 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps

    Ehambram, A., Jaulin, L. & Wagner, B., 1 Juli 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, S. 7059-7066 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Geometrical process design during continuous generating grinding of cutting tools

    Denkena, B., Bergmann, B., Theuer, M. & Wolters, P., Juli 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 121, 5-6, S. 3871-3882 12 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Residual oxygen content and powder recycling: effects on microstructure and mechanical properties of additively manufactured Ti-6Al-4V parts

    Emminghaus, N., Bernhard, R., Hermsdorf, J. & Kaierle, S., Juli 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 121, 5-6, S. 3685-3701 17 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

    Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Schappler, M., Blum, T. & Job, T., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 399-408 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 198-207 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 188-197 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Projecting interval uncertainty through the discrete Fourier transform: An application to time signals with poor precision

    Behrendt, M., Angelis, M. D., Comerford, L., Zhang, Y. & Beer, M., 1 Juni 2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 172, 108920.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Influence of the atmosphere and temperature on the properties of the oxygen-affine bonding system titanium-diamond during sintering

    Denkena, B., Bergmann, B., Fromm, A., Klose, C. & Hansen, N., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 11-12, S. 7187-7196 10 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Investigation of deposition welding in vertical and horizontal position with a coaxial laser wire welding head

    Biester, K., Budde, L., Barroi, A., Lammers, M., Hermsdorf, J. & Overmeyer, L., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 7-8, S. 5399-5410 12 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Process limits in high-performance peel grinding of hardened steel components with coarse CBN grinding wheels

    Denkena, B., Kroedel, A. & Wilckens, M., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 9-10, S. 6079-6090 12 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Process-related characteristic–based topography evaluation of wear conditions on grinding wheels

    Strug, M., Denkena, B., Breidenstein, B. & Krödel-Worbes, A., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 11-12, S. 7707-7720 14 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Simulation-based design of flank face modification for the milling of Ti-6Al-4V and Inconel 718

    Denkena, B., Bergmann, B. & Worpenberg, S., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 7-8, S. 5015-5026 12 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Influence of Polyvinylpyrrolidone Concentration on Properties and Anti-Bacterial Activity of Green Synthesized Silver Nanoparticles

    Zein, R., Alghoraibi, I., Soukkarieh, C., Ismail, M. T. & Alahmad, A., 15 Mai 2022, in: Micromachines. 13, 5, 14 S., 777.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

    Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review