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  1. 2018
  2. Veröffentlicht

    Geo-Referencing of a Multi-Sensor System Based on Set-Membership Kalman Filter

    Sun, L., Alkhatib, H., Paffenholz, J. A. & Neumann, I., 5 Sept. 2018, 2018 21st International Conference on Information Fusion. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 889-896 8 S. 8455763

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Iterated Extended Kalman Filter with Implicit Measurement Equation and Nonlinear Constraints for Information-Based Georeferencing

    Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 5 Sept. 2018, 2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1209-1216 8 S. 8455258

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  4. Veröffentlicht

    Rate-Distortion Theory for Affine Global Motion Compensation in Video Coding

    Meuel, H., Ferenz, S., Liu, Y. & Ostermann, J., 29 Aug. 2018, 2018 IEEE International Conference on Image Processing: ICIP 2018 - Proceedings. IEEE Computer Society, S. 3593-3597 5 S. 8451136. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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  5. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

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  6. Veröffentlicht

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Mansfeld, N., Hamad, M., Becker, M., Marin, A. G. & Haddadin, S., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1880-1887 8 S.

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  7. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

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  8. Veröffentlicht

    Task Interruption in Software Development Projects: What Makes some Interruptions More Disruptive than Others?

    Abad, Z. S. H., Karras, O., Schneider, K., Barker, K. & Bauer, M., 28 Juni 2018, Proceedings of the 22nd International Conference on Evaluation and Assessment in Software Engineering 2018, EASE 2018. S. 122-132 11 S. 3210471. (ACM International Conference Proceeding Series; Band Part F137700).

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  9. Veröffentlicht

    Enriching Lexicons with Ephemeral Words for Sentiment Analysis in Social Streams

    Melidis, D. P., Campero, A. V., Iosifidis, V., Ntoutsi, E. & Spiliopoulou, M., 25 Juni 2018, WIMS '18: Proceedings of the 8th International Conference on Web Intelligence, Mining and Semantics. Badica, C., Akerkar, R., Ivanovic, M., Savic, M., Radovanovic, M., Kim, S.-W., Rosati, R. & Manolopoulos, Y. (Hrsg.). 8 S. 38

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  10. Veröffentlicht

    Towards a knowledge graph for science

    Auer, S., Kasprzik, A., Kovtun, V., Stocker, M., Prinz, M. & Vidal, M. E., 25 Juni 2018, WIMS '18: Proceedings of the 8th International Conference on Web Intelligence, Mining and Semantics. Badica, C., Akerkar, R., Ivanovic, M., Savic, M., Radovanovic, M., Kim, S.-W., Rosati, R. & Manolopoulos, Y. (Hrsg.). New York: Association for Computing Machinery (ACM), S. 1-6 6 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

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  11. Evaluating Integration Strategies for Visuo-Haptic Object Recognition

    Toprak, S., Navarro-Guerrero, N. & Wermter, S., 1 Juni 2018, in: Cognitive computation. 10, 3, S. 408-425 18 S.

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  12. Veröffentlicht

    3D braid guide hair reconstruction using electroluminescent wires

    Hachmann, H., Awiszus, M. & Rosenhahn, B., Juni 2018, in: Visual Computer. 34, 6-8, S. 793-804 12 S.

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  13. Veröffentlicht

    Interrelating Use Cases and Associated Requirements by Links: An Eye Tracking Study on the Impact of Different Linking Variants on the Reading Behavior

    Karras, O., Risch, A. & Schneider, K., Juni 2018, Proceedings of the 22nd International Conference on Evaluation and Assessment in Software Engineering 2018, EASE 2018. S. 2-12 11 S. 3210460. (ACM International Conference Proceeding Series; Band Part F137700).

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  14. Veröffentlicht

    Becoming agile while preserving software product lines: an agile transformation model for large companies

    Klünder, J., Hohl, P. & Schneider, K., 26 Mai 2018, Proceedings of the 2018 International Conference on Software and System Process, ICSSP 2018. O'Connor, R. V., Houston, D., Hebig, R. & Kuhrmann, M. (Hrsg.). S. 1-10 10 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

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  15. Veröffentlicht

    Classifying data heterogeneity within budget and spending open data

    Musyaffa, F. A., Orlandi, F., Vidal, M. E. & Jabeen, H., Apr. 2018, Proceedings of the 11th International Conference on Theory and Practice of Electronic Governance, ICEGOV 2018. Soares, D., Kankanhalli, A. & Ojo, A. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 81-90 10 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

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  16. Veröffentlicht

    A comparative study on the performance of MOPSO and MOCS as auto-tuning methods of PID controllers for robot manipulators

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 240-247 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. 2017

  18. Improved surgical procedure using intraoperative navigation for the implantation of the SPG microstimulator in patients with chronic cluster headache

    Kohlmeier, C., Behrens, P., Böger, A., Ramachandran, B., Caparso, A., Schulze, D., Stude, P., Heiland, M. & Assaf, A. T., 1 Dez. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 12, S. 2119-2128 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Ontology-guided job market demand analysis: A cross-sectional study for the data science field

    Sibarani, E. M., Scerri, S., Morales, C., Auer, S. & Collarana, D., 11 Sept. 2017, Semantics2017: Proceedings of the 13th International Conference on Semantic Systems. Hoekstra, R., Pellegrini, T., Hoekstra, R., de Boer, V. & Faron-Zucker, C. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 25-32 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Semantic Similarity based Clustering of License Excerpts for Improved End-User Interpretation

    Nejad, N. M., Scerri, S. & Auer, S., 11 Sept. 2017, Semantics2017: Proceedings of the 13th International Conference on Semantic Systems. Hoekstra, R., de Boer, V., Pellegrini, T., Hoekstra, R. & Faron-Zucker, C. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 144-151 8 S.

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  21. Veröffentlicht

    SMJoin: A multi-way join operator for SPARQL queries

    Galkin, M., Endris, K. M., Acosta, M., Collarana, D., Vidal, M. E. & Auer, S., 11 Sept. 2017, Semantics2017: Proceedings of the 13th International Conference on Semantic Systems. Hoekstra, R., de Boer, V., Pellegrini, T., Hoekstra, R. & Faron-Zucker, C. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 104-111 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Trying not to die benchmarking: Orchestrating RDF and graph data management solution benchmarks using LITMUS

    Thakkar, H., Keswani, Y., Dubey, M., Lehmann, J. & Auer, S., 11 Sept. 2017, Semantics2017: Proceedings of the 13th International Conference on Semantic Systems. Hoekstra, R., de Boer, V., Pellegrini, T., Hoekstra, R. & Faron-Zucker, C. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 120-127 8 S.

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