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  1. 2005
  2. Veröffentlicht

    Adapted time-optimal trajectory planning for parallel manipulators with full dynamic modelling

    Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 411-416 6 S. 1570153. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components

    Hornung, O. & Heimann, B., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 4030-4036 7 S. 1545598

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Applying efficient computation of the mass matrix for decoupling control of complex parallel manipulators

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Holz, C., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 493-498 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

    Vitrani, M. A., Morel, G. & Ortmaier, T., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 508-513 6 S. 1570169. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Enhanced allocation of communication resources in car-to-X-networks

    Bruns, C., Rech, B., Lübke, A. & Jobmann, K., 2005, Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005. S. 1656-1664 9 S. (Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005; Band 3).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Identification and appropriate parametrization of parallel robot dynamic models by using estimation statistical properties

    Abdellatif, H., Heimann, B., Hornung, O. & Grotjahn, M., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 444-449 6 S. 1545021

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

    Ortmaier, T., Vitrani, M. A., Morel, G. & Pinault, S., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 2167-2172 6 S. 1570434. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Tree-Sparse Modeling and Solution of Multistage Stochastic Programs

    Steinbach, M. C., 2005, in: Dagstuhl Seminar Proceedings. 5031

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. 2004

  11. Aspects on design of high precision parallel robots

    Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Design requirements for a new robot for minimally invasive surgery

    Ortmaier, T., Weiss, H. & Falk, V., 2004, in: Industrial robot. 31, 6, S. 493-498 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Modelling of an industrial biotransformation process for tryptophan production

    Solle, D., Faurie, R., Breccia, J., Scheper, T. & Hitzmann, B., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 37, 3, S. 189-193 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Regelung eines hybriden Positioniersystems

    Denkena, B., Imiela, J. & Kallage, F., 2004, in: At-Automatisierungstechnik. 52, 11, S. 536-543 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Towards complete automation of mammalian cell culture perfusion processes

    Joeris, K., Goudar, C., Zhang, C., Michaels, J., Matanguihan, C., Heidemann, R., Johnson, A., Frerichs, J. G., Scheper, T., Knoll, A., Lehmann, J. & Konstantinov, K., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 37, 3, S. 387-391 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. 2003

  17. Ion optical clocks and quantum information processing

    Wineland, D. J., Bergquist, J. C., Rosenband, T., Schmidt, P. O., Itano, W. M., Bollinger, J. J., Leibfried, D. & Oskay, W. H., 1 Dez. 2003, Proceedings of the 2003 IEEE International Frequency Control Symposium & PDA Exhibition Jointly with the 17th European Frequency and Time Forum. S. 68-71 4 S. (Proceedings of the Annual IEEE International Frequency Control Symposium).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications

    Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J. & Härtel, V., 2003, Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 377-382 6 S. 1225125. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. 2002

  20. Teleoperation concepts in minimal invasive surgery

    Preusche, C., Ortmaier, T. & Hirzinger, G., 4 Juni 2002, in: Control engineering practice. 10, 11, S. 1245-1250 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    A tool for distributed modeling of nets (DIMON)

    Bessey, T. & Becker, M., 2002, in: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2, S. 359-362 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Comparison of the modeling power of Fluid Stochastic Petri Nets (FSPN) and Hybrid Petri Nets (HPN)

    Becker, M. & Bessey, T., 2002, in: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2, S. 354-358 5 S.

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  23. 2001
  24. Veröffentlicht

    Vibration control of dynamical systems employing active suspension elements

    Reithmeier, E. & Leitmann, G., 2001, 2001 European Control Conference, ECC 2001. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2627-2631 5 S. 7076325

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Vibration control of structures with uncertainties due to coupled subsystems

    Rodellar, J., Mañosa, V., Reithmeier, E. & Ehret, G., 2001, 2001 European Control Conference, ECC 2001. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 78-83 6 S. 7075885

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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