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  1. 2015
  2. Veröffentlicht

    Time dependent planning on a layered social cost map for human-aware robot navigation

    Kollmitz, M., Hsiao, K., Gaa, J. & Burgard, W., 10 Nov. 2015, 2015 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2015 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7324184

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  3. Veröffentlicht

    Grid-Based Orthogonal Cut algorithm for value-based multiple events localization in sensor networks

    Fu, D., Becker, M., Schaust, S. & Szczerbicka, H., 19 Okt. 2015, Proceedings of 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7301448. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; Band 2015-October).

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  4. Veröffentlicht

    On the influence of state update interval length on the prediction success of decision support system in multi-site production environment

    Becker, M. & Szczerbicka, H., 19 Okt. 2015, Proceedings of 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7301545. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; Band 2015-October).

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  5. Veröffentlicht

    Optimizing the exploration efficiency of autonomous Search and Rescue agents using a concept of layered robust communication

    Blatt, F., Becker, M. & Szczerbicka, H., 19 Okt. 2015, Proceedings of 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7301424. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; Band 2015-October).

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  6. Veröffentlicht

    Electromagnetic Levitation Guide for Use in Ultra-Precision Milling Centres

    Denkena, B., Dahlmann, D. & Krüger, R., 9 Okt. 2015, CIRPe 2015 - Understanding the Life Cycle Implications of Manufacturing. Erkoyuncu, J. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 199-204 6 S. (Procedia CIRP; Band 37).

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  7. Veröffentlicht

    Estimation of load history by residual stress relaxation

    Breidenstein, B., Denkena, B., Mörke, T. & Hockauf, R., 9 Okt. 2015, CIRPe 2015 - Understanding the Life Cycle Implications of Manufacturing. Erkoyuncu, J. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 236-241 6 S. (Procedia CIRP; Band 37).

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  8. Veröffentlicht

    Fluiddynamic planar drive with unrestrained rotational degree of freedom

    Denkena, B., Dahlmann, D. & Schumacher, T., 9 Okt. 2015, CIRPe 2015 - Understanding the Life Cycle Implications of Manufacturing. Erkoyuncu, J. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 71-76 6 S. (Procedia CIRP; Band 37).

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  9. Veröffentlicht

    Investigation of the skive hobbing process by applying a dexel-based cutting simulation

    Böß, V., Denkena, B. & Henning, S., 9 Okt. 2015, CIRPe 2015 - Understanding the Life Cycle Implications of Manufacturing. Erkoyuncu, J. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 182-187 6 S. (Procedia CIRP; Band 37).

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  10. Veröffentlicht

    Damage detection of wind turbine supporting structures using an improved harmony search algorithm

    Jahjouh, M. M. & Nackenhorst, U., 1 Okt. 2015, in: Vibroengineering Procedia. 6, S. 87-92 6 S.

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  11. Veröffentlicht

    Approach for Increasing the Resource Efficiency for the Production Process of Titanium Structural Components

    Denkena, B. & Jacob, S., 20 Sept. 2015, in: Procedia CIRP. 35, S. 45-49 5 S.

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  12. Veröffentlicht

    Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations

    Denkena, B. & Lepper, T., 20 Sept. 2015, in: Procedia CIRP. 35, S. 79-84 6 S.

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  13. Veröffentlicht

    Simulation and evaluation of different process strategies in a 5-axis re-contouring process

    Denkena, B., Böß, V., Nespor, D. & Rust, F., 20 Sept. 2015, in: Procedia CIRP. 35, S. 31-37 7 S.

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  14. Veröffentlicht

    Ultrafast Feed Drilling of Carbon Fiber-Reinforced Thermoplastics

    Kakinuma, Y., Ishida, T., Koike, R., Klemme, H., Denkena, B. & Aoyama, T., 20 Sept. 2015, in: Procedia CIRP. 35, S. 91-95 5 S.

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  15. Multivariable control of foot motion during gait by peroneal nerve stimulation via two skin electrodes

    Seel, T., Valtin, M., Werner, C. & Schauer, T., 1 Sept. 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 28, 20, S. 315-320 6 S.

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  16. Veröffentlicht

    Energy- and Latency-Aware Simulation of Battery-Operated Wireless Embedded Networks for Home Automation

    Pfefferkorn, D., Jeschke, H. & Blume, H., 13 Aug. 2015, 2015 10th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES): SIES 2015. IEEE Computer Society, S. 140-143 4 S.

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  17. Veröffentlicht

    Simulation-based planning of production capacity through integrative roadmapping in the wind turbine industry

    Denkena, B. & Winter, F., 2 Juli 2015, in: Procedia CIRP. 33, S. 105-110 6 S.

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  18. Veröffentlicht

    Stock-Market Related Price Determination in Consideration of Time Dynamic Cost Factors

    Nemeti, A. & Denkena, B., 2 Juli 2015, in: Procedia CIRP. 33, S. 593-598 6 S.

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  19. Norm-Controllability of Nonlinear Systems

    Muller, M. A., Liberzon, D. & Allgower, F., 1 Juli 2015, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 60, 7, S. 1825-1840 16 S., 7017484.

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  20. Veröffentlicht

    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots

    Runge-Borchert, G., Borchert, G., Henke, P. & Raatz, A., 25 Juni 2015, in: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 81, 2, S. 195-213 19 S.

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  21. Veröffentlicht

    Cyber-physical production systems combined with logistic models: A learning factory concept for an improved production planning and control

    Seitz, K. F. & Nyhuis, P., 22 Juni 2015, in: Procedia CIRP. 32, S. 92-97 6 S.

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