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  1. 2016
  2. Veröffentlicht

    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork

    Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Generalized minimum variance control under long-range prediction horizon setups

    Silveira, A., Trentini, R., Coelho, A., Kutzner, R. & Hofmann, L., 1 Mai 2016, in: ISA transactions. 62, S. 325-332 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. On the relation between strict dissipativity and turnpike properties

    Grüne, L. & Müller, M. A., 1 Apr. 2016, in: Systems and Control Letters. 90, S. 45-53 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Correlation Between Friction and Wear of Cubic Borone Nitride Cutting Tools in Precision Hard Machining

    Grzesik, W., Denkena, B., Zak, K., Grove, T. & Bergmann, B., März 2016, in: Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME. 138, 3, 031010.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

    Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    An Active Damping Method for Chatter Vibration in Plunge Grinding using Electromagnetic Actuators

    Ahrens, M., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 2016, in: Procedia CIRP. 46, S. 197-200 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A variational approach to a stationary free boundary problem modeling MEMS

    Laurençot, P. & Walker, C., 2016, in: ESAIM - Control, Optimisation and Calculus of Variations. 22, 2, S. 417-438 22 S., 54.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Component design and implementation of a 60 kW full SiC traction inverter with boost converter

    Merkert, A., Muller, J. & Mertens, A., 2016, ECCE 2016 : IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7854947. (ECCE 2016 - IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Construction of 3D Environment Models by Fusing Ground and Aerial Lidar Point Cloud Data

    Langerwisch, M., Krämer, M. S., Kuhnert, K. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems: Proceedings of the 13th International Conference IAS, 2014. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). S. 473-485 13 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    GPU-accelerated Multi-sensor 3D Mapping for Remote Control of Mobile Robots using Virtual Reality

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2016, Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). S. 19-29 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Iterative learning control of a drop foot neuroprosthesis—Generating physiological foot motion in paretic gait by automatic feedback control

    Seel, T., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2016, in: Control engineering practice. 48, S. 87-97 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Model-based Analysis of Reassembly Processes within the Regeneration of Complex Capital Goods

    Kuprat, T., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 2016, in: Procedia CIRP. 55, S. 206-211 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Radar and LiDAR Sensorfusion in Low Visibility Environments

    Fritsche, P., Kueppers, S., Briese, G. & Wagner, B., 2016, S. 30-36. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  15. Realtime EMG analysis for transcutaneous electrical stimulation assisted gait training in stroke patients

    Schauer, T., Seel, T., Bunt, N. D., Müller, P. & Moreno, J. C., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 32, S. 183-187 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

    Knüfer, S., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 18, S. 65-70 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Temperature Correction and Reflection Removal in Thermal Images using 3D Temperature Mapping.

    Zeise, B. & Wagner, B., 2016, S. 158-165. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Voronoi-Based Heuristic for Nonholonomic Search-Based Path Planning

    Wang, Q., Wulfmeier, M. & Wagner, B., 2016, Intelligent Autonomous Systems 13. Yamaguchi, H., Michael, N., Berns, K. & Menegatti, E. (Hrsg.). Cham, S. 445-458 14 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 302).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. 2015
  20. Veröffentlicht

    An active three-dimensional GPS patch antenna using MID-technology

    Friedrich, A., Berkelmann, L., Martinelli, T., Geck, B., Klemp, O. & Kriebitzsch, I., 2 Dez. 2015, 2015 European Radar Conference, EuRAD 2015 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 373-376 4 S. 7346315

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Design and investigation of meshed patch antennas for applications at 24 GHz

    Dao, Q. H., Braun, R. & Geck, B., 2 Dez. 2015, 2015 European Radar Conference, EuRAD 2015 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 477-480 4 S. 7346341

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Realtime FPGA-based Processing Unit for a High-Resolution Automotive MIMO Radar Platform

    Meinl, F., Schubert, E., Kunert, M. & Blume, H., 2 Dez. 2015, 2015 European Radar Conference (EuRAD) : Proceedings. IEEE Computer Society, S. 213-216 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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