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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Inline image-based reinforcement detection for concrete additive manufacturing processes using a convolutional neural network

    Lachmayer, L., Dittrich, L., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2024. S. 42-48 7 S. (Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Laser Glass deposition of single-mode glass fibers for the fabrication of chip-scale photonic circuits

    Spengler, F., Olaf Waldhauer, S., Hinkelmann, M., Neumann, J., Kaierle, S. & Kracht, D., 2024, in: Procedia CIRP. 124, S. 484-488 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Moving horizon estimation for nonlinear systems with time-varying parameters

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 341-348 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Multidimensional position-based monitoring of machining using references of multiple machine tools

    Denkena, B., Klemme, H. & Stiehl, T. H., 2024, in: Procedia CIRP. 126, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Numerical Simulation Approach of Deep Rolling of AISI 52100 at Elevated Temperature

    Breidenstein, B., Bergmann, B., Heikebrügge, S. & Nordmeyer, H., 2024, in: Procedia CIRP. 121, S. 7-12 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Recycling of Plastic Wastes: Substitution Potential of Recyclates based on Technical and Environmental Performance

    Venkatachalam, V., Spierling, S., Celik, Y., Shamsuyeva, M. & Endres, H. J., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 425-430 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Schwingungen in der Luftfahrtindustrie: Rattern reduzieren durch NC- und FE-Simulation

    Denkena, B., Surmann, T., Schmidt, A., Friebe, S. & Adili, M., 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 1-2, S. 21-27 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Simulation-based collision detection for CNC machining using sensor-based image recognition

    Denkena, B., Wichmann, M., Malek, T. & Raeker, R., 2024, in: Procedia CIRP. 126, S. 342-347 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Simulative surface topography prediction of tribological surfaces on whirled thread flanks

    Denkena, B., Bergmann, B., Wege, C., Gereke-Bornemann, H. & von Soden, M., 2024, in: Procedia CIRP. 123, S. 511-516 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Technological simulation of the resulting bead geometry in the WAAM process using a machine learning model

    Denkena, B., Wichmann, M., Boß, V. & Malek, T., 2024, in: Procedia CIRP. 126, S. 627-632 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Towards Autonomous Programming of Micro-Assembly Robotics

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 44-49 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Vulnerable Road User Clustering for Collective Perception Messages: Efficient Representation Through Geometric Shapes

    Xhoxhi, E., Wolff, V. A., Li, Y. & Schiegg, F. A., 2024, 2024 IEEE Vehicular Networking Conference, VNC 2024. Ishihara, S., Shigeno, H., Altintas, O., Fujii, T., Frank, R., Klingler, F., Hardes, T. & Hardes, T. (Hrsg.). IEEE Computer Society, S. 351-356 6 S. (IEEE Vehicular Networking Conference, VNC).

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  14. Veröffentlicht

    Workpiece Pose Classification Framework for Flexible Part Feeding Systems Using Machine Learning and Synthetic Datasets

    Kolditz, T., Müller, P. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 127, S. 92-97 6 S.

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  15. 2023
  16. Veröffentlicht

    A KDE-based non-parametric cloud approach for efficient seismic fragility estimation of structures under non-stationary excitation

    Cao, X. Y., Feng, D. C. & Beer, M., 15 Dez. 2023, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 205, 110873.

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  17. Veröffentlicht

    Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.

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  18. Veröffentlicht

    Stochastic Model Updating with Uncertainty Quantification: An Overview and Tutorial

    Bi, S., Beer, M., Cogan, S. & Mottershead, J., 1 Dez. 2023, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 204, 110784.

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  19. Veröffentlicht

    A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation

    Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.

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  20. Veröffentlicht

    Elastic Monte Carlo Tree Search

    Xu, L., Dockhorn, A. & Perez-Liebana, D., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Games. 15, 4, S. 527-537 11 S.

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  21. Suppression of cross-well vibrations of a bistable square cross-ply laminate using an additional composite strip

    Danish, B., Anilkumar, P. M. & Rao, B. N., Dez. 2023, in: International Journal of Dynamics and Control. 11, 6, S. 2680-2690 11 S.

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  22. Veröffentlicht

    The voraus-AD Dataset for Anomaly Detection in Robot Applications

    Brockmann, J. T., Rudolph, M., Rosenhahn, B. & Wandt, B., 15 Nov. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 438 - 451 14 S.

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