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  1. 2017

  2. Quadratic costs do not always work in MPC

    Müller, M. A. & Worthmann, K., 1 Aug. 2017, in: Automatica. 82, S. 269-277 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A micromechanical gyroscope with bistable suspension of microdrive

    Pyatishev, E., Enns, Y., Komarevtsev, I., Wurz, M. C. & Glukhovskoy, A., 28 Juli 2017, 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7995646

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Surface texturing of rolling elements by hard ball-end milling and burnishing

    Denkena, B., Grove, T. & Maiss, O., 25 Juli 2017, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 93, 9-12, S. 3713-3721 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Impact of hard machining on zirconia based ceramics for dental applications

    Denkena, B., Breidenstein, B., Busemann, S. & Lehr, C. M., 21 Juli 2017, in: Procedia CIRP. 65, S. 248-252 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Material Removal Mechanisms in Grinding of Mixed Oxide Ceramics

    Denkena, B., Busemann, S., Gottwik, L., Grove, T. & Wippermann, A., 21 Juli 2017, in: Procedia CIRP. 65, S. 70-77 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Competence-based personnel scheduling through production data

    Denkena, B., Dittrich, M. A. & Winter, F., 11 Juli 2017, in: Procedia CIRP. 63, S. 265-270 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. On Exploitation of Supply Chain Properties by Sequential Distributed MPC

    Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., 1 Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 7947-7952 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  9. Veröffentlicht

    Prediction of Losses and Efficiency for Three-Phase Induction Machines Equipped With Combined Star-Delta Windings

    Misir, O., Raziee, S. M., Hammouche, N., Klaus, C., Kluge, R. & Ponick, B., 1 Juli 2017, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 53, 4, S. 3579-3587 9 S., 7898420.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields

    Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Eliminating the effect of magnetic disturbances on the inclination estimates of inertial sensors

    Seel, T. & Ruppin, S., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8798-8803 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Iterative learning control and system identification of the antagonistic knee muscle complex during gait using functional electrical stimulation

    Müller, P., Balligand, C., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8786-8791 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Recursive Online Compensation of Piezoelectric Nonlinearities via a Modified Prandtl-Ishlinskii Approach

    Schindlbeck, C., Pape, C. & Reithmeier, E., Juli 2017, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 50, 1, S. 15561-15567 7 S.

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  14. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics

    Nülle, K., Schulz, M. J., Aden, S., Dick, A., Munske, B., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 7 Juni 2017, 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 196-201 6 S. 7942686

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  16. Veröffentlicht

    Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries

    Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.

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  17. Veröffentlicht

    Influence of AFP process parameters on the temperature distribution used for thermal in-process monitoring

    Schmidt, C., Denkena, B., Hocke, T. & Völtzer, K., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 68-73 6 S.

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  18. Veröffentlicht

    Machine Learning Approach for Optimization of Automated Fiber Placement Processes

    Brüning, J., Denkena, B., Dittrich, M. A. & Hocke, T., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 74-78 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics

    Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    The influence of the cutting tool microgeometry on the machinability of hardened AISI 4140 steel

    Ventura, C. E. H., Chaves, H. S., Campos Rubio, J. C., Abrão, A. M., Denkena, B. & Breidenstein, B., Juni 2017, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 90, 9-12, S. 2557-2565 9 S.

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  21. Veröffentlicht

    Estimation of Dynamic Grinding Wheel Wear in Plunge Grinding

    Ahrens, M., Damm, J., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 31 Mai 2017, in: Procedia CIRP. 58, S. 422-427 6 S.

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