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  1. 2018
  2. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    On developing an optimal design procedure for a bimorph piezoelectric cantilever energy harvester under a predefined volume

    Aboulfotoh, N. & Twiefel, J., Juni 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 106, S. 1-12 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Stiffening Sheaths for Continuum Robots

    Langer, M., Amanov, E. & Burgner-Kahrs, J., Juni 2018, in: Soft robotics. 5, 3, S. 291-303 13 S.

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  5. Veröffentlicht

    Analysis of Dissipative Nambu Systems with Limit Cycles Using a Self-consistent Carleman Linearization

    Weber, H., Mathis, R. & Mathis, W., 3 Mai 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 457-462 6 S.

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  6. Veröffentlicht

    Constrained non-linear multi-objective optimisation of preventive maintenance scheduling for offshore wind farms

    Zhong, S., Pantelous, A. A., Beer, M. & Zhou, J., 1 Mai 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 104, S. 347-369 23 S.

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  7. Veröffentlicht

    Effects of process parameters on force reduction and temperature variation during ultrasonic assisted incremental sheet forming process

    Long, Y., Li, Y., Sun, J., Ille, I., Li, J. & Twiefel, J., 26 März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 97, S. 13-24 12 S.

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  8. Veröffentlicht

    On-line Bayesian model updating for structural health monitoring

    Rocchetta, R., Broggi, M., Huchet, Q. & Patelli, E., 15 März 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 103, S. 174-195 22 S.

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  9. Veröffentlicht

    Automatic process parameter adaption for a hybrid workpiece during cylindrical operations

    Denkena, B., Bergmann, B. & Witt, M., März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 95, 1-4, S. 311-316 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Grinding tool design for the manufacturing of UHC-steel

    Denkena, B., Grove, T. & Göttsching, T., März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 95, 1-4, S. 267-275 9 S.

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  11. Veröffentlicht

    Lp-norm minimization for stochastic process power spectrum estimation subject to incomplete data

    Zhang, Y., Comerford, L., Kougioumtzoglou, I. A. & Beer, M., 15 Feb. 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 101, S. 361-376 16 S.

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  12. Veröffentlicht

    Exploiting Elastic Energy Storage for ''Blind'' Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling

    Haddadin, S., Krieger, K., Albu-Schäffer, A. & Lilge, T., Feb. 2018, in: IEEE transactions on robotics. 34, 1, S. 91-112 22 S., 8263400.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Linking BIM and Design of Experiments to balance architectural and technical design factors for energy performance

    Schlueter, A. & Geyer, P. F., Feb. 2018, in: Automation in construction. 86, S. 33-43 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. On optimal system operation in robust economic MPC

    Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Feb. 2018, in: Automatica. 88, S. 98-106 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A comparative study on the performance of MOPSO and MOCS as auto-tuning methods of PID controllers for robot manipulators

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 240-247 8 S.

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  16. Veröffentlicht

    Advanced high pressure turbine blade repair technologies

    Alfred, I., Nicolaus, M., Hermsdorf, J., Kaierle, S., Möhwald, K., Maier, H. J. & Wesling, V., 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 214-217 4 S.

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  17. Veröffentlicht

    A method to distinguish potential workplaces for human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Recker, T., Stuke, T., Brokmann, J., Geese, M., Reiniger, M., Pischke, D., Oubari, A. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 171-176 6 S.

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  18. Bio-based Plastics - A Building Block for the Circular Economy?

    Spierling, S., Röttger, C., Venkatachalam, V., Mudersbach, M., Herrmann, C. & Endres, H. J., 2018, in: Procedia CIRP. 69, S. 573-578 6 S.

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  19. Veröffentlicht

    Combining Machine Learning and Domain Experience - A Hybrid-Learning Monitor Approach for Industrial Machines.

    Olivotti, D., Passlick, J., Axjonow, A., Eilers, D. & Breitner, M. H., 2018, Exploring Service Science - 9th International Conference, IESS 2018, Proceedings: 9th International Conference, IESS 2018, Karlsruhe, Germany, September 19–21, 2018, Proceedings. Satzger, G., Kühl, N., Hottum, P., Zaki, M. & Patrício, L. (Hrsg.). Cham, S. 261-273 13 S. (Lecture Notes in Business Information Processing; Band 331).

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  20. Veröffentlicht

    Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen

    Bindszus, L., Hötte, D. & Overmeyer, L., 2018, in: Logistics Journal. 2018

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  21. Veröffentlicht

    Dynamic bid pricing for an optimized resource utilization in small and medium sized enterprises

    Denkena, B., Dittrich, M. A. & Stamm, S., 2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 516-521 6 S.

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