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  1. 2018

  2. Enhancing Output-Feedback MPC With Set-Valued Moving Horizon Estimation

    Brunner, F. D., Muller, M. A. & Allgower, F., 1 Sept. 2018, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 9, S. 2976-2986 11 S., 8253530.

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  3. Veröffentlicht

    Performance Analysis of Synchronous Machines after Disconnecting Stator Coils

    Misir, O., Raziee, S. M., Spyridonidis, I., Brand, J., Bothmann, F., Dreyer, M. & Ponick, B., 1 Sept. 2018, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 54, 5, S. 4315-4323 9 S., 8367894.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Case-based parametric analysis: A method for design of tailored forming hybrid material component

    Siqueira, R., Bibani, M., Mozgova, I. & Lachmayer, R., 28 Aug. 2018, Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 39th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2018 - Part II. Swiatek, J., Borzemski, L. & Wilimowska, Z. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 14-28 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 853).

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  5. Veröffentlicht

    Multi-DOF compensation of piezoelectric actuators with recursive databases

    Schindlbeck, C., Pape, C. & Reithmeier, E., 10 Aug. 2018, in: At-Automatisierungstechnik. 66, 8, S. 656-664 9 S.

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  6. Veröffentlicht

    Modeling of coupled longitudinal and bending vibrations in a sandwich type piezoelectric transducer utilizing the transfer matrix method

    Wang, L., Hofmann, V., Bai, F., Jin, J. & Twiefel, J., Aug. 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 108, S. 216-237 22 S.

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  7. Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties

    Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Muller, M. A., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 399-404 6 S.

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  8. On Periodic Dissipativity Notions in Economic Model Predictive Control

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 501-506 6 S.

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  9. Veröffentlicht

    Computation-Efficient Simulation of Nonlinear Thermal Boundary Conditions for Large-Scale Models

    Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 351-356 6 S.

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  10. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

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  11. Veröffentlicht

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Mansfeld, N., Hamad, M., Becker, M., Marin, A. G. & Haddadin, S., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1880-1887 8 S.

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  12. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

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  13. Veröffentlicht

    On developing an optimal design procedure for a bimorph piezoelectric cantilever energy harvester under a predefined volume

    Aboulfotoh, N. & Twiefel, J., Juni 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 106, S. 1-12 12 S.

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  14. Veröffentlicht

    Stiffening Sheaths for Continuum Robots

    Langer, M., Amanov, E. & Burgner-Kahrs, J., Juni 2018, in: Soft robotics. 5, 3, S. 291-303 13 S.

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  15. Veröffentlicht

    Analysis of Dissipative Nambu Systems with Limit Cycles Using a Self-consistent Carleman Linearization

    Weber, H., Mathis, R. & Mathis, W., 3 Mai 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 457-462 6 S.

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  16. Veröffentlicht

    Constrained non-linear multi-objective optimisation of preventive maintenance scheduling for offshore wind farms

    Zhong, S., Pantelous, A. A., Beer, M. & Zhou, J., 1 Mai 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 104, S. 347-369 23 S.

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  17. Veröffentlicht

    Effects of process parameters on force reduction and temperature variation during ultrasonic assisted incremental sheet forming process

    Long, Y., Li, Y., Sun, J., Ille, I., Li, J. & Twiefel, J., 26 März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 97, S. 13-24 12 S.

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  18. Veröffentlicht

    On-line Bayesian model updating for structural health monitoring

    Rocchetta, R., Broggi, M., Huchet, Q. & Patelli, E., 15 März 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 103, S. 174-195 22 S.

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  19. Veröffentlicht

    Automatic process parameter adaption for a hybrid workpiece during cylindrical operations

    Denkena, B., Bergmann, B. & Witt, M., März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 95, 1-4, S. 311-316 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Grinding tool design for the manufacturing of UHC-steel

    Denkena, B., Grove, T. & Göttsching, T., März 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 95, 1-4, S. 267-275 9 S.

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  21. Veröffentlicht

    Lp-norm minimization for stochastic process power spectrum estimation subject to incomplete data

    Zhang, Y., Comerford, L., Kougioumtzoglou, I. A. & Beer, M., 15 Feb. 2018, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 101, S. 361-376 16 S.

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